路径规划的方法、装置和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611232806.9
IPC分类号：G08G1/16;G01C21/34
申请日期：
2016-12-28
申请人：
华为技术有限公司;清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	路径规划的方法、装置和系统
申请号	CN201611232806.9	申请日期	2016-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-06	公开/公告号	CN108257416A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	华为技术有限公司;清华大学	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司,清华大学	当前权利人	华为技术有限公司,清华大学
发明人	李力;李菁伟
代理机构	北京龙双利达知识产权代理有限公司	代理人	毛威;肖鹂

摘要

本发明实施例公开了一种路径规划的方法和装置，该方法包括：根据目标车辆的参考车辆的第一速度集合确定该目标车辆的第一速度集合，该目标车辆的第一速度集合用于引导该目标车辆在第一分段上行驶，其中，第一速度集合包括与至少一个时刻一一对应的速度信息，该第一分段为该目标车辆当前行驶分段的下一分段，分段为车道上固定长度的一段道路，该参考车辆为该目标车辆的前车；向该目标车辆发送该目标车辆的第一速度集合。本发明实施例的方法和装置，能实现直行车道、匝道处、交通路口处的车道级路径规划，并通过提前规划好车辆行驶的速度，可以提高整体交通效率以及降低交通事故的可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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