一种杠杆式磨头升降装置

1.一种杠杆式磨头升降装置，包括床身、磨头装置、修磨头装置，修磨头装置安装在磨头装置上，其特征在于：所述磨头装置包括翘板、中轴座、磨头和磨头进给装置，所述磨头安装在翘板的一端，翘板的中部转动安装在中轴座上，中轴座固定在床身上，磨头进给装置包括上支架、下支架、磨头丝杆、磨头丝杆螺母、进给气缸、磨头丝杆电机和磨头丝杆控制架，所述上支架、下支架分别固定在翘板的另一端和床身上，所述进给气缸的缸体铰接在下支架上，进给气缸的活塞杆和磨头丝杆的一端固定，磨头丝杆通过滑块滑动设置于磨头丝杆控制架内，磨头丝杆控制架和上支架铰接，磨头丝杆螺母和磨头丝杆配合，磨头丝杆螺母转动安装在磨头丝杆控制架内，并由磨头丝杆电机驱动其转动；所述磨头进给装置安装有位移开关；
所述修磨头装置包括金钢轮、转臂架、滑板架、支座、滑动气缸和修磨头进给装置，金钢轮转动安装在滑板架上，并通过液压马达驱动其转动，所述滑板架通过滚柱线轨滑动设置在转臂架上，并通过滑动气缸驱动其相对转臂架滑动，修磨头进给装置包括修磨头丝杆、修磨头丝杆螺母、修磨头丝杆电机和修磨头丝杆控制架，所述修磨头丝杆控制架铰接在支座上，支座固定在翘板上，修磨头丝杆滑动设置在修磨头丝杆控制架内，修磨头丝杆螺母和修磨头丝杆相配合，修磨头丝杆螺母转动安装在修磨头丝杆控制架内，并由修磨头丝杆电机驱动其转动，修磨头丝杆的一端和转臂架的一端铰接，转臂架的中部转动安装在翘板的一端；
所述翘板上固定有主轴安装套，磨头被固定在磨头外夹板和磨头内夹板之间，磨头外夹板和磨头内夹板固定，磨头内夹板套入磨头主轴的一端，磨头内夹板和磨头主轴的结合面为锥面，磨头主轴的一端拧紧有第一固定螺母，该第一固定螺母将磨头内夹板紧固在磨头主轴上，主轴安装套内设置有第一磨头轴承、第二磨头轴承，磨头主轴通过第一磨头轴承、第二磨头轴承转动安装在主轴安装套上，第一磨头轴承和磨头主轴的结合面为锥面，主轴安装套的两端固定有迷宫定圈，磨头主轴固定有和迷宫定圈相配合的迷宫动圈，主轴安装套上固定有磨头罩壳，磨头位于磨头罩壳内，磨头主轴的另一端套有皮带轮，皮带轮和磨头主轴的结合面为锥面，磨头主轴的另一端拧紧有第二固定螺母，第二固定螺母将皮带轮紧固在磨头主轴上，磨头和皮带轮通过键与磨头主轴径向固定，翘板上固定有磨头电机，磨头电机和皮带轮通过皮带连接。

一种杠杆式磨头升降装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种杠杆式磨头升降装置。\n背景技术\n[0002] 现有大型磨床的磨头的升降进给装置大都采用磨头竖直直线移动的工作方式，其结构多采用丝杆机构控制磨头移动。在锉刀等对于加工零件的厚度没有精确要求，对于表面粗糙度有要求的零件来说，对于磨床磨头的进给精度没有很精准的要求。现有磨床在加工锉刀等零部件的时候，如果出现一次性进给过多的问题，就会由于磨头对于加工零部件的作用力很大，出现零件表面烧伤，零件被脱离夹具台，危及操作人员的安全等问题，并且对于磨床的升降进给装置也有一定的结构性损伤。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、升降方便、安全性好的杠杆式磨头升降装置。\n[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该杠杆式磨头升降装置，包括床身、磨头装置、修磨头装置，修磨头装置安装在磨头装置上，其特征在于：所述磨头装置包括翘板、中轴座、磨头和磨头进给装置，所述磨头安装在翘板的一端，翘板的中部转动安装在中轴座上，中轴座固定在床身上，磨头进给装置包括上支架、下支架、磨头丝杆、磨头丝杆螺母、进给气缸、磨头丝杆电机和磨头丝杆控制架，所述上支架、下支架分别固定在翘板的另一端和床身上，所述进给气缸的缸体铰接在下支架上，进给气缸的活塞杆和磨头丝杆的一端固定，磨头丝杆通过滑块滑动设置于磨头丝杆控制架内，磨头丝杆控制架和上支架铰接，磨头丝杆螺母和磨头丝杆配合，磨头丝杆螺母转动安装在磨头丝杆控制架内，并由磨头丝杆电机驱动其转动。\n[0005] 本发明所述修磨头装置包括金钢轮、转臂架、滑板架、支座、滑动气缸和修磨头进给装置，金钢轮转动安装在滑板架上，并通过液压马达驱动其转动，所述滑板架通过滚柱线轨滑动设置在转臂架上，并通过滑动气缸驱动其相对转臂架滑动，修磨头进给装置包括修磨头丝杆、修磨头丝杆螺母、修磨头丝杆电机和修磨头丝杆控制架，所述修磨头丝杆控制架铰接在支座上，支座固定在翘板上，修磨头丝杆滑动设置在修磨头丝杆控制架内，修磨头丝杆螺母和修磨头丝杆相配合，修磨头丝杆螺母转动安装在修磨头丝杆控制架内，并由修磨头丝杆电机驱动其转动，修磨头丝杆的一端和转臂架的一端铰接，转臂架的中部转动安装在翘板的一端。\n[0006] 本发明所述翘板上固定有主轴安装套，磨头被固定在磨头外夹板和磨头内夹板之间，磨头外夹板和磨头内夹板固定，磨头内夹板套入磨头主轴的一端，磨头内夹板和磨头主轴的结合面为锥面，磨头主轴的一端拧紧有第一固定螺母，该第一固定螺母将磨头内夹板紧固在磨头主轴上，主轴安装套内设置有第一磨头轴承、第二磨头轴承，磨头主轴通过第一磨头轴承、第二磨头轴承转动安装在主轴安装套上，第一磨头轴承和磨头主轴的结合面为锥面，主轴安装套的两端固定有迷宫定圈，磨头主轴固定有和迷宫定圈相配合的迷宫动圈，主轴安装套上固定有磨头罩壳，磨头位于磨头罩壳内，磨头主轴的另一端套有皮带轮，皮带轮和磨头主轴的结合面为锥面，磨头主轴的另一端拧紧有第二固定螺母，第二固定螺母将皮带轮紧固在磨头主轴上，磨头和皮带轮通过键与磨头主轴径向固定，翘板上固定有磨头电机，磨头电机和皮带轮通过皮带连接。\n[0007] 本发明所述磨头进给装置安装有位移开关。\n[0008] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：采用磨头进给装置，可实现快速进给和自动化控制，并且在出现进给量过多的情况下，磨头进给装置中的进给气缸具有一定的弹性缓冲作用，提高了安全性能，并且整体采用杠杆式结构，不仅有效地利用了大型磨床的床身空间，并且通过力臂计算的控制可降低对液压缸和丝杆机构的性能要求。采用修磨头装置，可实现快速修整、并方便进行自动化控制。\n附图说明\n[0009] 图1是本发明实施例的结构示意图。\n[0010] 图2是本发明实施例磨头进给装置的结构示意图。\n[0011] 图3是本发明实施例修磨头装置的结构示意图。\n[0012] 图4是本发明实施例修磨头装置的平面展开结构示意图。\n[0013] 图5是本发明实施例修磨头装置的局部结构示意图。\n[0014] 图6是图3中A处的放大结构示意图。\n[0015] 图7是本发明实施例磨头的安装结构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。\n[0017] 参见图1-图7，本实施例杠杆式磨头升降装置，包括床身a、磨头装置b、修磨头装置c，修磨头装置安装在磨头装置上，磨头装置包括翘板b1、中轴座b2、磨头b3和磨头进给装置，磨头b3安装在翘板b1的一端，翘板b1的中部转动安装在中轴座b2上，中轴座b2固定在床身上，磨头进给装置包括上支架b4、下支架b5、磨头丝杆b6、磨头丝杆螺母b7、进给气缸b8、磨头丝杆电机b9和磨头丝杆控制架b10，上支架b4、下支架b5分别固定在翘板b1的另一端和床身上，进给气缸b8的缸体铰接在下支架b5上，进给气缸b8的活塞杆和磨头丝杆b6的一端固定，磨头丝杆b6通过滑块滑动设置于磨头丝杆控制架b10内，磨头丝杆控制架b10和上支架b4铰接，磨头丝杆螺母b7和磨头丝杆b6配合，磨头丝杆螺母b7转动安装在磨头丝杆控制架b10内，并由磨头丝杆电机b9驱动其转动。磨头进给装置安装有位移开关。\n[0018] 修磨头装置包括金钢轮c1、转臂架c2、滑板架c3、支座c4、滑动气缸c5和修磨头进给装置，金钢轮c1转动安装在滑板架c3上，并通过液压马达c6驱动其转动，滑板架c3通过滚柱线轨滑动设置在转臂架c2上，并通过滑动气缸c5驱动其相对转臂架c2滑动，修磨头进给装置包括修磨头丝杆c8、修磨头丝杆螺母c9、修磨头丝杆电机c10和修磨头丝杆控制架c11，修磨头丝杆控制架c11铰接在支座c4上，支座c4固定在翘板b1上，修磨头丝杆c8滑动设置在修磨头丝杆控制架c11内，修磨头丝杆螺母c9和修磨头丝杆c8相配合，修磨头丝杆螺母c9转动安装在修磨头丝杆控制架c11内，并由修磨头丝杆电机c10驱动其转动，修磨头丝杆c8的一端和转臂架c2的一端铰接，转臂架c2的中部转动安装在翘板b1的一端。转臂架c2的一端通过轴承转动安装有转臂十字轴c13，转臂十字轴c13开设有固定孔，修磨头丝杆c8的一端插入固定孔，并和固定通固定。滚柱线轨包括滑轨c14和滑块15，滑轨c14固定在滑板架c3上，滑块c12固定在转臂架c2上，滑轨c14和滑块c12套接。滑板架c3通过轴承转动安装有金钢轮转轴c7，金刚轮固定在金刚轮转轴的一端，液压马达c6固定在滑板架c3上，液压马达c6的输出轴和金刚轮转轴连接。\n[0019] 磨头的安装结构d包括主轴安装套d2、磨头主轴d4、磨头外夹板d5、磨头内夹板d6和砂轮罩壳d7，主轴安装套d2固定在翘板b1上，磨头b3被固定在磨头外夹板d5和磨头内夹板d6之间，磨头外夹板d5和磨头内夹板d6固定，磨头内夹板d6套入磨头主轴d4的一端，磨头内夹板d6和磨头主轴d4的结合面为锥面，磨头主轴d4的一端拧紧有第一固定螺母d9，该第一固定螺母d9将磨头内夹板d6紧固在磨头主轴d4上，主轴安装套d2内设置有第一轴承d3、第二轴承d1，磨头主轴d4通过第一轴承d3、第二轴承d1转动安装在主轴安装套d2上，第一轴承d3和磨头主轴d4的结合面为锥面，主轴安装套d2的两端固定有迷宫定圈，磨头主轴d4固定有和迷宫定圈相配合的迷宫动圈。磨头主轴d4的另一端套有皮带轮d8，皮带轮d8和磨头主轴d4的结合面为锥面，磨头主轴d4的另一端拧紧有第二固定螺母d10，第二固定螺母d10将皮带轮d8紧固在磨头主轴d4上，翘板b1上固定磨头电机d11，磨头电机d11和皮带轮d8通过皮带连接。磨头b3和皮带轮d8通过键与磨头主轴d4径向固定，主轴安装套d2上固定有砂轮罩壳d15，磨头b3位于砂轮罩壳d7内。磨头内夹板d6和磨头主轴d4的结合面的锥角为3度，第一轴承d3和磨头主轴d4的结合面的锥角为3度。皮带轮d8和磨头主轴d4的结合面的锥角为3度。\n[0020] 工作原理：\n[0021] 磨头b3需要进给时，控制进给气缸b8的活塞杆伸出，从而带动翘板b1转动，从而实现磨头向下移动，在磨头b3磨损后，需要重新对刀时，控制磨头丝杆电机b9带动磨头丝杆螺母b7，实现磨头丝杆b6的移动，带动从而带动翘板b1转动，从而实现磨头b3向下移动，实现重新对刀，需要进行磨头b3修整时，控制修磨头丝杆电机c10动修磨头丝杆螺母c9转动，从而实现修磨头丝杆c8移动，从而带动转臂c2架转动，实现金钢轮c1和磨头b3的接触，并通过控制滑动气缸c5推动滑板架c3，使在滑板架c3在转臂架c2上的滑动，实现金刚轮c1在磨头b3轴向方向上的移动，从而实现了磨头b3的打磨，特别适合大型磨头的打磨。\n[0022] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。