一种履带式油气管道机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921173863.3
IPC分类号：F16L55/28;F16L55/32
申请日期：
2019-07-25
申请人：
西南石油大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种履带式油气管道机器人
申请号	CN201921173863.3	申请日期	2019-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/28 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;2;8;;;F;1;6;L;5;5;/;3;2查看分类表>
申请人	西南石油大学	申请人地址	四川省成都市新都区新都大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南石油大学	当前权利人	西南石油大学
发明人	贺一烜;李冬爽;李崇磊;覃济民;吴英;寇员瑀
代理机构	苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李晓星

摘要

本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型当机器人检测不同管径的管道时，弹簧会推动行走机构连带伸缩杆一起适应管径的变化，适用性强，同时步进电机的接线通过履带轮支架上预留的第三电线安装孔，穿过变径机构上的第二电线安装孔和第一电线安装孔和电源筒内部的电路连接在了一起，这使机器人在油气管道内检测时更加安全，降低了因为电路的火花爆炸的可能性，以及行走机构的橡胶履带在管道内有较大的摩擦力，同样也可以避免行走时履带对管道的损伤，同时，橡胶履带也保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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