一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510494708.1
IPC分类号：H02G1/02;B62D57/02
申请日期：
2015-08-12
申请人：
北京国网富达科技发展有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人
申请号	CN201510494708.1	申请日期	2015-08-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106711838A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京国网富达科技发展有限责任公司	申请人地址	北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京国网富达科技发展有限责任公司	当前权利人	北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人	解玉文;曹向勇;高安洁;郭志广;于洪亮;王成
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	朱坤鹏

摘要

本发明提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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