一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120080553.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;E21F17/00
申请日期：
2021-01-12
申请人：
杭州申昊科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人
申请号	CN202120080553.8	申请日期	2021-01-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;E;2;1;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州申昊科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州申昊科技股份有限公司	当前权利人	杭州申昊科技股份有限公司
发明人	陈如申;黎勇跃
代理机构	北京国贝知识产权代理有限公司	代理人	柯俊

摘要

本实用新型提供一种具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人。所述具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人包括：安装板；安装槽，所述安装槽开设在所述机器人安装板的一侧外壁上；两个卡槽，两个所述卡槽均开设在所述安装槽的两侧内壁上；横板，所述横板设置在所述安装槽内，且所述横板远离所述机器人安装板的一侧延伸至所述安装槽外；两个调节槽，两个所述调节槽开设在所述横板的两侧外壁上；两个调节螺杆，两个所述调节螺杆分别转动安装在两个所述调节槽相互远离的一侧内壁上。本实用新型提供的具有防碰撞装置的隧道壁面检测机器人具有操作简单、安装方便、防护效果好的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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