一种采摘机构及采摘设备

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821304815.9
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2018-08-14
申请人：
武汉轻工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采摘机构及采摘设备
申请号	CN201821304815.9	申请日期	2018-08-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	武汉轻工大学	申请人地址	湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉轻工大学	当前权利人	武汉轻工大学
发明人	李子君;阳学进;杨军胜;尚正正;雷浩锋;秦小豪;张昌荣
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王献茹

摘要

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘机构及采摘设备。采摘机构包括：捕捉装置，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉果实，夹持组件夹持果实的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断。通过捕捉组件、夹持组件以及切割组件的配合摘取果实，在增加效率的同时避免果实和树枝枝条的损伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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