基于增量式编码的行车速度柔性控制系统及控制方法

1.一种基于增量式编码的行车速度柔性控制系统，其特征在于，其包括：
行车变频器，用于控制行车电机的转速；
增量检测装置，用于检测行车当前槽位地址量值；
可编程序逻辑控制器，用于获取行车当前槽位地址量值,并与预先设定的行车目标槽位地址量值进行对比、处理，相应产生增量差值，根据该增量差值的不断减小，相应控制行车变频器的输出频率跟随同步线性减小。
2.根据权利要求1所述的基于增量式编码的行车速度柔性控制系统，其特征在于，所述增量检测装置包括齿板、槽形光电开关和安装架，所述槽形光电开关设置在安装架上，所述齿板设置在行车横移主动轴上，且周缘位置位于所述槽形光电开关的感应槽内，该齿板的周缘位置上均匀分布有多个齿牙。
3.一种权利要求1所述的基于增量式编码的行车速度柔性控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：可编程序逻辑控制器通过增量检测装置获取行车当前槽位地址量值,并与预先设定的行车目标槽位地址量值进行对比、处理，相应产生增量差值，根据该增量差值的不断减小，相应控制行车变频器的输出频率跟随同步线性减小。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当增量差值大于55时，可编程序逻辑控制器控制行车变频器的输出频率为120Hz。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当增量差值为3～55时，可编程序逻辑控制器控制行车变频器的输出频率随增量差值每减小1个增量时频率减小2Hz。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当增量差值小于3时，可编程序逻辑控制器控制行车变频器的输出频率为13Hz。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当行车定位时，可编程序逻辑控制器控制行车变频器的输出频率为0。

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