一种工件的自动上下料机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220465273.X
IPC分类号：B23Q7/00;B25J9/16;B25J13/08
申请日期：
2012-09-13
申请人：
山东法因数控机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工件的自动上下料机器人
申请号	CN201220465273.X	申请日期	2012-09-13
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	山东法因数控机械股份有限公司	申请人地址	山东省济南市历城区(高新区)天辰大街389号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东法因数控机械股份有限公司	当前权利人	山东法因数控机械股份有限公司
发明人	常言忠;殷永生;耿相军
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	章艳荣

摘要

本实用新型公开了一种工件的自动上下料机器人，本实用新型包括机座、旋转轴、升降架、伸缩架、翻转支架和机械手，旋转轴转动设置在机座上，旋转轴连接有驱动旋转轴转动的驱动装置Ⅰ，升降架上下滑动设置在旋转轴上，升降架连接有驱动升降架上下滑动的驱动装置Ⅱ，伸缩架左右滑动设置在升降架上，伸缩架连接有驱动伸缩架左右滑动的驱动装置Ⅲ，翻转支架上下翻转设置在伸缩架上，翻转支架连接有驱动翻转支架翻转的驱动装置Ⅳ，机械手设置在翻转支架上，机械手连接有驱动机械手抓放动作的驱动装置Ⅴ。本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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