一种气动机械手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201110291869.2
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
姜晓利

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种气动机械手爪
申请号	CN201110291869.2	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102357892A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	姜晓利	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	姜晓利	当前权利人	姜晓利
发明人	姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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