一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110495543.5
IPC分类号：G01S13/931;G01S7/40
申请日期：
2021-05-07
申请人：
英博超算(南京）科技有限公司

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专利名称	一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法
申请号	CN202110495543.5	申请日期	2021-05-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113204026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;7;/;4;0查看分类表>
申请人	英博超算(南京）科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英博超算(南京）科技有限公司	当前权利人	英博超算(南京）科技有限公司
发明人	李超;王继贞;吴丹
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	陈坚

摘要

本发明公开了一种后毫米波雷达盲区检测性能提升方法，其技术方案要点是通过车辆前视装置获取车辆前方道路状况并计算得到可行驶区域信息，通过车辆前视装置获取车辆前方车道线状况并计算得到车道线信息，通过前向毫米波雷达获取车辆前方的道路边界障碍物并输出道路边界障碍物信息，将可行驶区域信息、车道线信息以及道路边界障碍物信息进行数据处理得到融合边界信息，通过后向毫米波雷达获取盲区障碍物信息，并将位于可行驶区域外侧或者车道线外侧或者道路边界障碍物外侧的盲区障碍物滤除，输出滤除后的盲区障碍物信息。该提升方法能够提升对盲区目标的检测准确度，减少误报，提高检测稳定性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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