一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200410009502.7
IPC分类号：A01G25/16;G05D1/02
申请日期：
2004-08-31
申请人：
中国农业机械化科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法
申请号	CN200410009502.7	申请日期	2004-08-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-23	公开/公告号	CN1596613
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G25/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G25/00 花园、田地、运动场等的浇水（施液肥的专用设备或装置入A01C23/00；喷嘴或排水管、喷洒设备入B05B；自流、明渠灌溉渠道系统入E02B13/00） A01G25/16 浇水的控制（喷雾装置的控制入B05B）〔2〕	IPC分类号	A;0;1;G;2;5;/;1;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国农业机械化科学研究院	申请人地址	北京市朝阳区德胜门外沙滩一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业机械化科学研究院	当前权利人	中国农业机械化科学研究院
发明人	张小超;任继平;胡小安
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;常大军

摘要

本发明涉及一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法，该喷灌作用系统包括喷头、地轮、多个跨、机载电脑、控制接口、变频调速装置、角度传感装置、GPS定位装置；机载电脑通过控制接口连接GPS定位装置，利用接收到接收GPS信号及差分信号进行计算以定位喷灌机、确定喷灌机的行走速度及喷灌机的偏航距离，对比给定航线与实际航线及给定行走速度与实际行走速度，并通过控制接口发出控制指令调整变频调速装置以使喷灌机按给定的航线和速度行走；角度传感装置用于测量各跨的同步摆角；机载电脑用于检测各跨的同步摆角，并通过控制变频调速装置调整同步摆角趋近为零度。该作业系统及其控制方法可实现喷灌机的均匀变量喷洒。

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