智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011480953.4
IPC分类号：B60W20/11;B60W20/15
申请日期：
2020-12-15
申请人：
清华大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法及系统
申请号	CN202011480953.4	申请日期	2020-12-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112498334A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W20/11 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W20/00 专门适用于混合动力车辆〔2006.01，2016.01〕 B60W20/10 为满足需用功率需求对每个原动机功率分配的控制〔2016.01〕 B60W20/11 使用模型预测控制〔MPC〕策略，即基于模型预执行的控制方法〔2016.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;2;0;/;1;1;;;B;6;0;W;2;0;/;1;5查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区双清路30号清华大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王志;张昊;范钦灏;刘尚;王巍
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	郭亮

摘要

本发明提供智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法及系统，包括：获取基于人机协同的节能驾驶决策和基于智能网联的全局和实时工况更新；基于所述节能驾驶决策和所述全局和实时工况更新，执行基于深度强化学习的能量管理策略；对所述基于深度强化学习的能量管理策略采用策略鲁棒性修正，得到修正后的鲁棒控制策略；将所述修正后的鲁棒控制策略应用于混合动力汽车，得到所述混合动力汽车的能量分配结果。本发明提出的智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法，有效解决了深度强化学习能量管理策略的鲁棒性问题，并提升了网联环境下混合动力汽车的节能效果，具有较好的工程应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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