用于轴类零件的激光除胶装置

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用于轴类零件的激光除胶装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及领域激光设备领域，特别涉及一种用于轴类零件的激光除胶装置。\n背景技术\n[0002] 目前对于金属除胶等除胶需求，低端产品一般都采用机械式的去除方法。但是机械方法产生的应力对产品大大地破坏了产品良率及外观，影响产品的质量。行业中还有化学除胶剂除胶法的，但问题在于，化学除胶法也存在污染环境、安全系数低、劳动强度大等弊病。激光除胶作为一项新兴的表面除胶技术，具有很多独特的优点，如除胶精度高、控制性好、与工作物质无接触等，在某些领域优越于传统的除胶技术。近些年来，激光除胶主要应用于电子线路板、模具、车身除漆等以平面为主的领域，例如电机轴这种小轴类的零件，在装配时一般需使用胶水，一旦需要返工或重装，则非常难处理。对于轴类零件的自动激光除胶则是行业内的一大难题。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种专门针对轴类零件、除胶效果高、控制性好的用于轴类零件的激光除胶装置。\n[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于轴类零件的激光除胶装置，包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置、皮带传输装置、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光除胶机构，所述的震动盘上料装置包括震动盘及设于震动盘末端的上料轨道，所述的皮带传输装置的一端直接与所述的上料轨道相连接，所述的皮带传输装置的另一端直接与所述的下料座上端的上料口相连通，且所述的上料口的长度大于轴类工件的长度；所述的下料座设有供轴类工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端设有横向贯穿的下料孔；所述的旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，所述的下料孔的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆的末端，所述的转动轴上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔的另一侧相联通的出料通道，且所述的推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；所述的转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光除胶机构的正下方。\n[0005] 与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于轴类零件的激光除胶装置由震动盘实现单根上料传输，并由皮带传输装置进行上料，上料连续性非常好，效率很高，且通过下料座上的供轴类工件下滑的下料通道到达下料孔处，并通过推料装置的推料杆将该下料孔处的轴类工件进一步推向转动轴上沿轴向贯穿设有的出料通道处，通过推料杆连续的向前推来实现轴类工件从出料通道的出料端伸出，到达待除胶工件的加工位，由于转动轴是能通过驱动机构驱动转动的，就可以通过激光除胶机构的激光头对轴类工件的一周进行除胶工作，除胶完成后随着下一个工件的推出，将已完成除胶的工件下料，在该处放置一个下料篮即可实现工件收集，非常方便。利用本发明的激光除胶装置可实现对轴类零件的自动除胶，即使如电机轴这种小轴类零件也可以适用，适用范围广，除胶效果好。\n[0006] 作为优选，所述的震动盘内设有螺旋上料轨道，且所述的螺旋上料轨道与所述的上料轨道相连接，所述的上料轨道设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽，且所述的上料轨道与所述的螺旋上料轨道的交界处设有弧形导向板。这样，可以通过弧形导向板很好地起到引导轴类零件单根上料。\n[0007] 作为优选，所述的皮带传输装置包括用于传输的皮带及置于皮带两侧以实现单根连续上料的侧围板。这样，可以实现轴类零件单根连续上料。\n[0008] 作为优选，所述的下料座的一侧竖向设有用于对工件实现止挡以便于轴类工件沿下料通道下滑的弧形挡板。这样，通过该弧形挡板，可以对轴类工件的止挡，以便轴类工件沿下料通道顺利下滑。\n[0009] 作为优选，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动转动的第一齿轮及与用于带动转动轴旋转的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合。这样，可以通过紧凑的驱动机构来驱动转动轴旋转，占用空间小。\n[0010] 作为优选，所述的转动轴上对应出料通道的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔的夹座、用于与夹座相配合以实现装夹的压块和设置于装夹孔处的弹簧及螺栓，所述的夹座固定于转动轴上，所述的螺栓竖向穿过所述的压块及夹座，所述的弹簧套合安装于所述的螺栓上，且所述的弹簧的上端与螺栓的头部相抵，所述的弹簧的下端与所述的压块相抵。这样，该弹簧装夹机构的结构非常紧凑，装夹效果很好，下料也十分方便。\n[0011] 作为优选，所述的下料座上设有呈连续S形弯曲的下料通道。这样，可以减缓轴类工件的下料速度，防止轴类工件之间发生相互碰撞而造成磨损。\n[0012] 作为优选，靠近转动轴的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口正对待除胶工件的加工位。这样，可以有效地将激光除胶过程中产生的异味及残渣吸走，防止对人体的伤害。\n[0013] 作为优选，所述的激光除胶机构包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头，所述的转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光头的正下方。\n附图说明\n[0014] 图1的本发明用于轴类零件的激光除胶装置的结构示意图。\n[0015] 图2的本发明用于轴类零件的激光除胶装置的推料出料装置的结构示意图。\n[0016] 图3的本发明用于轴类零件的激光除胶装置的推料出料装置的剖视结构示意图。\n[0017] 图1-3中：1震动盘上料装置、1.1螺旋上料轨道、2上料轨道、2.1弧形导向板、2.2上料槽、3皮带、4侧围板、5弧形挡板、6电机、7推料气缸、8推料杆、9下料座、9.1下料口、9.2下料通道、9.3下料孔、10第二齿轮、11转动轴、11.1出料通道、12待除胶工件的加工位、13吸尘口、14激光除胶机构、14.1激光头、15第一齿轮、16夹座、16.1装夹孔、17螺栓、18弹簧、19压块。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。\n[0019] 如图1-3所示，一种用于轴类零件的激光除胶装置，包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置1、皮带传输装置、下料座9、自动推料机构、旋转工装及激光除胶机构14，所述的震动盘上料装置1包括震动盘及设于震动盘末端的上料轨道2，所述的皮带传输装置的一端直接与所述的上料轨道2相连接，所述的皮带传输装置的另一端直接与所述的下料座9上端的上料口9.1相连通(如图1所示，上料口9.1与皮带3处于同一轴线上)，且所述的上料口9.1的长度大于轴类工件的长度；所述的下料座9设有供轴类工件下滑的下料通道9.2，所述的下料通道9.2的设有横向贯穿的下料孔9.3；所述的旋转工装包括转动轴11及用于驱动转动轴11旋转的驱动机构，所述的下料孔9.3的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆8的末端，所述的转动轴11上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔9.3的另一侧相联通的出料通道11.1，且所述的推料杆8、下料孔9.2及出料通道11.1位于同一水平轴线A上；所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光除胶机构14的正下方。\n[0020] 所述的震动盘内设有螺旋上料轨道1.1，且所述的螺旋上料轨道1.1与所述的上料轨道2相连接，所述的上料轨道2设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽\n2.2，且所述的上料轨道2与所述的螺旋上料轨道1.1的交界处设有弧形导向板2.1。\n[0021] 所述的皮带传输装置包括用于传输的皮带3及置于皮带3两侧以实现单根连续上料的侧围板4。\n[0022] 所述的下料座9的一侧(远离皮带连接端处)竖向设有用于对工件实现止挡以便于工件沿下料通道9.1下滑的弧形挡板5。\n[0023] 所述的驱动机构包括电机6、由电机6驱动转动的第一齿轮15及与用于带动转动轴\n11旋转的第二齿轮10，所述的第二齿轮10与所述的第一齿轮15相啮合。\n[0024] 所述的转动轴11上对应出料通道11.1的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔16.1的夹座16、用于与夹座16相配合以实现装夹的压块19和设置于装夹孔16.1处的弹簧18及螺栓17，所述的夹座16固定于转动轴11上，所述的螺栓17竖向穿过所述的压块19及夹座16，所述的弹簧18套合安装于所述的螺栓17上，且所述的弹簧18的上端与螺栓17的头部相抵，所述的弹簧18的下端与所述的压块19相抵。\n[0025] 所述的下料座9上设有呈连续S形弯曲的下料通道9.2。\n[0026] 靠近转动轴11的出料通道11.1的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口13正对待除胶工件的加工位12。\n[0027] 所述的激光清洁机构包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头14.1，所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光头14.1的正下方。\n[0028] 以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。