基于地面材质自适应控制扫地机器人的方法及扫地机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910536548.0
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G05B13/04
申请日期：
2019-06-20
申请人：
三个机器人公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于地面材质自适应控制扫地机器人的方法及扫地机器人
申请号	CN201910536548.0	申请日期	2019-06-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-01	公开/公告号	CN112016375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	三个机器人公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三个机器人公司	当前权利人	三个机器人公司
发明人	黄继铭
代理机构	北京市万慧达律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于地面材质自适应控制的扫地机器人，包括接收模块，用于采集所述扫地机器人周围的第一图像信息；训练模块，用于对地面材质图像集进行轻量级深度神经网络离线模型训练，并建立识别地面材质的深度神经网络模型；处理模块，用于根据所述第一图像信息识别扫地机器人当前周边的地面材质以及所述第一图像信息所处的位置信息；控制模块，用于根据识别的地面材质和所述第一图像信息的位置信息发出控制信号来控制所述扫地机器人运动；以及运动模块，用于根据所述控制信号实现清扫模式。本发明公开的扫地机器人通过图像识别，实现识别地面材质，并根据不同的材质调整扫地机器人的清扫力度，从而实现高效清扫。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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