一种基于导电热塑性淀粉聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指

发明专利有效专利

申请号：
CN201910876892.4
IPC分类号：C08L3/02;C08K3/04;B25J15/00
申请日期：
2019-09-17
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于导电热塑性淀粉聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指
申请号	CN201910876892.4	申请日期	2019-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-06	公开/公告号	CN110540676A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	C08L3/02 ? IPC结构图谱： C 化学；冶金 C0 化学 C08 有机高分子化合物；其制备或化学加工；以其为基料的组合物 C08L 高分子化合物的组合物（基于可聚合单体的组成成分入C08F、C08G；人造丝或纤维入D01F；织物处理的配方入D06）〔2〕 C08L3/00 淀粉、直链淀粉或支链淀粉或它们的衍生物或降解产物的组合物〔2〕 C08L3/02 淀粉；它的降解产物，如糊精〔2〕	IPC分类号	C;0;8;L;3;/;0;2;;;C;0;8;K;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	闫继宏;许志东;杨凯;石培沛
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

一种基于导电热塑性淀粉聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指，属于仿人手指技术领域，以解决现有的利用热相变材料实现变刚度的仿人软体手指存在的由玻璃态转化为高弹态的反应时间长造成的变刚度响应速度慢以及仿人软体手指关节运动灵活性与刚度不可兼得的问题。本发明包括指根、掌指关节、近节指骨、指间关节、中节指骨、指端关节、远节指骨、应变约束层、变刚度层、冷却层、接触层；关节处设置U型凹槽，外侧包裹吉村纹式折纸；手指底部布置三块自制的导电热塑性淀粉聚合物。本发明既能够实现指骨刚度的快速主动控制，又能够实现关节灵活运动和关节刚度的同步被动调节，具有快速可变刚度、适应性高、运动灵活的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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