系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201910406305.5
IPC分类号：G01L5/00
申请日期：
2019-05-16
申请人：
北京理工大学

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专利名称	系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构
申请号	CN201910406305.5	申请日期	2019-05-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-28	公开/公告号	CN111458060A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L5/00 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法	IPC分类号	G;0;1;L;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	郝忠虎;王强;岳松辰
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	许姣

摘要

本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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