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具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210582687.5
  • IPC分类号:B23K37/02;B23K9/127;B23K9/28
  • 申请日期:
    2012-12-28
  • 申请人:
    新疆威奥科技股份有限公司
著录项信息
专利名称具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器
申请号CN201210582687.5申请日期2012-12-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-04-03公开/公告号CN103008939A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人新疆威奥科技股份有限公司申请人地址
新疆维吾尔自治区克拉玛依市石化工业园区金龙镇双龙路58号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人新疆威奥科技股份有限公司当前权利人新疆威奥科技股份有限公司
发明人薛瑞雷;王含宇;陈立新;热米娜·帕尔哈提;张国涛
代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务所代理人汤建武;周星莹
摘要
本发明涉及自动化焊接技术领域,是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器;其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器;焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置;焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑,使用方便;横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动,实现焊枪的水平移动调节;纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节;旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动;使焊枪加大了运动范围,实用性强;同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式,可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程,稳定性强,并提高了焊接质量和焊接效率。

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