一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520293958.4
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2015-05-08
申请人：
安徽鲲鹏装备模具制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手
申请号	CN201520293958.4	申请日期	2015-05-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司	申请人地址	安徽省滁州市城东工业园南京北路459号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司	当前权利人	安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
发明人	陈安伟;谢传胜;梁西波;王文青;方景红
代理机构	江苏银创律师事务所	代理人	孙计良

摘要

本实用新型公开了一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车、第二夹钳车和丝杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与第二夹钳车上的夹钳相对放置。第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机。第二夹钳车上安装有丝套。丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；平移电机与第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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