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一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410114494.6
  • IPC分类号:G01B11/00
  • 申请日期:
    2014-03-25
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法
申请号CN201410114494.6申请日期2014-03-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-06-18公开/公告号CN103868455A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连理工大学当前权利人大连理工大学
发明人杜海;孟娟;李木国
代理机构大连理工大学专利中心代理人赵连明
摘要
一种视觉重建水槽内目标点空间坐标的方法,属于视觉测量技术领域。由两个摄像机(1);传输导线(2);计算机(3)和实验水槽(4)组成;两个摄像机(1)固定在实验水槽(4)外侧,透过玻璃水槽侧壁(5)观测水下目标点(9),并通过传输导线(2)与计算机(3)连接;利用立体视觉成像时光线的几何关系,配合系统定标、坐标系方向校正以及目标定位等操作对畸变后的坐标进行校正,获得水下目标点(9)的真实位置。本发明充分考虑介质的折射影响,并且在不添加任何实验设备的情况下修正目标点(9)的坐标,准确还原出目标点(9)的真实位置。

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