一种便于搬运牵引座底板的上料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721072284.0
IPC分类号：B23P19/00;B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2017-08-25
申请人：
中国第一汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种便于搬运牵引座底板的上料机械手
申请号	CN201721072284.0	申请日期	2017-08-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	中国第一汽车股份有限公司	申请人地址	吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国第一汽车股份有限公司	当前权利人	中国第一汽车股份有限公司
发明人	赵明光;王辛立;杨云凌
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	郭佳宁

摘要

本实用新型属于非标设计技术领域，尤其涉及一种便于搬运牵引座底板的上料机械手；包括立柱、悬臂驱动总成、悬臂、摆正链轮总成、板料提升总成和板料抓取总成，立柱固定安装在地面上，立柱上端套装有悬臂，悬臂可沿立柱轴线旋转，悬臂驱动总成固定在立柱与悬臂的交接处，摆正链轮总成安装在悬臂上方，板料提升总成安装在悬臂伸出端端部，悬臂与板料提升总成之间可以相对转动，板料抓取总成安装在板料提升总成的下方；该机械手可以方便的抓取和搬运具有波浪状外形的牵引座底板，在整个搬运过程中节省人力，便于通过人工调整牵引座底板的安放位置，有利于后续装配工序的进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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