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一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010069514.8
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
  • 申请日期:
    2020-01-21
  • 申请人:
    合肥工业大学
著录项信息
专利名称一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法
申请号CN202010069514.8申请日期2020-01-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-05-29公开/公告号CN111204371A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人合肥工业大学申请人地址
安徽省合肥市包河区屯溪路193号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥工业大学当前权利人合肥工业大学
发明人王道明;时育杰;訾斌;王正雨;钱森;王彪
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司代理人何梅生
摘要
本发明公开了一种汽车线控转向路感模拟装置及其控制方法,涉及车辆转向实验技术领域,路感模拟装置包括机械传动机构和信息采集与控制机构,路感模拟装置包括路感模拟机构和方向盘回正机构。本发明为车辆线控转向系统提供了一种控制精确、反应迅速的“路感”反馈装置,采用的磁流变阻尼器在不同的励磁电流的激励下,可以实现针对不同路况和工况实时提供“路感”反馈力矩,为驾驶人员提供“路感”反馈信息;在为线控转向系统系统路感反馈力矩的同时,能够在自动回正时准确断开与磁流变阻尼器的连接,避免磁流变阻尼器自身摩擦和粘滞阻力矩对自动回正的影响;避免了控制系统故障时反馈电机驱动方向盘乱转导致的安全问题,保障驾乘人员的安全。

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