一种妇科科室检查用药剂涂抹装置

1.一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，包括有：
支撑床板（1），支撑床板（1）间隔安装在缓冲底柱（2）上；
安全挡罩（3），安全挡罩（3）安装在支撑床板（1）上；
防护挡板（4），防护挡板（4）安装在支撑床板（1）上；
缓冲底板（5），缓冲底板（5）滑动式安装在支撑床板（1）上；
异形防护栏（6），异形防护栏（6）对称式铰接安装在支撑床板（1）上；
定位弹子（7），定位弹子（7）对称式安装在支撑床板（1）上；
移动机构（9），安装在支撑床板（1）上，用于提供动力；
刮液机构（10），安装在支撑床板（1）与移动机构（9）之间，用于进行涂抹药剂。
2.根据权利要求1所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，移动机构
（9）包括有：
安装底罩（91），安装底罩（91）安装在支撑床板（1）上；
伺服电机（92），伺服电机（92）安装在安装底罩（91）上；
驱动轴（93），驱动轴（93）安装在伺服电机（92）的输出轴上；
导向丝杆（95），导向丝杆（95）对称转动式安装在安装底罩（91）上；
传动齿轮组件（94），传动齿轮组件（94）安装在两根导向丝杆（95）与驱动轴（93）之间；
导向铁块（96），导向铁块（96）滑动式安装在安装底罩（91）上；
第一电磁块（97），第一电磁块（97）安装在安装底罩（91）上；
第一压力传感器（98），第一压力传感器（98）安装在安装底罩（91）上；
第二压力传感器（99），第二压力传感器（99）安装在安装底罩（91）上；
第二电磁块（910），第二电磁块（910）安装在安装底罩（91）上；
导向横杆（911），导向横杆（911）滑动式安装底罩（91）上，导向横杆（911）与导向铁块
（96）转动连接；
启动按钮（912），启动按钮（912）安装在防护挡板（4）上；
停止按钮（913），停止按钮（913）安装在防护挡板（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，刮液机构
（10）包括有：
导轨（101），导轨（101）对称式安装在支撑床板（1）上；
L型横移块（102），L型横移块（102）滑动式安装在其中一个导轨（101）上，L型横移块
（102）与导向横杆（911）固定连接；
铰接万向座（103），铰接万向座（103）滑动式安装在另外一个导轨（101）上；
连接横杆（104），连接横杆（104）铰接式安装在铰接万向座（103）上；
弹簧固定块（105），弹簧固定块（105）滑动式安装在连接横杆（104）上，弹簧固定块
（105）与L型横移块（102）滑动配合；
橡胶刮板（106），橡胶刮板（106）安装在L型横移块（102）与连接横杆（104）之间。
4.根据权利要求3所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，还包括有出
料机构（11），出料机构（11）包括有：
齿条（111），齿条（111）安装在其中一个导轨（101）上；
固定横轴（113），固定横轴（113）转动式安装在L型横移块（102）上；
从动齿轮（112），从动齿轮（112）安装在固定横轴（113）上；
带柱转盘（114），带柱转盘（114）安装在固定横轴（113）上；
储液罐（117），储液罐（117）安装在L型横移块（102）上；
单向导管（116），单向导管（116）安装在L型横移块（102）上，单向导管（116）与储液罐
（117）固定连接并连通；
升降框架（115），升降框架（115）滑动式安装在储液罐（117）上，升降框架（115）套于带
柱转盘（114）上，升降框架（115）与带柱转盘（114）滑动配合；
复位弹簧（118），复位弹簧（118）对称式安装在升降框架（115）与储液罐（117）之间，复
位弹簧（118）绕在单向导管（116）上；
出液单向阀（119），出液单向阀（119）间隔安装在单向导管（116）上并连通。
5.根据权利要求4所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，还包括有涂
抹机构（12），涂抹机构（12）包括有：
弹簧导柱（122），弹簧导柱（122）对称式滑动安装在L型横移块（102）上；
升降顶板（121），升降顶板（121）安装在两根弹簧导柱（122）之间；
定位横轴（124），定位横轴（124）转动式安装在L型横移块（102）上；
第一传动组件（123），第一传动组件（123）安装在定位横轴（124）与固定横轴（113）之
间；
开槽传动轴（126），开槽传动轴（126）转动式安装在L型横移块（102）上；
锥齿轮组件（125），锥齿轮组件（125）安装在开槽传动轴（126）与定位横轴（124）之间；
啮合立轴（127），啮合立轴（127）转动式安装在升降顶板（121）上，啮合立轴（127）套于
开槽传动轴（126）上；
鸥翼顶板（1211），鸥翼顶板（1211）安装在L型横移块（102）上；
固定立轴（129），固定立轴（129）转动式安装在鸥翼顶板（1211）上；
第二传动组件（128），第二传动组件（128）安装在固定立轴（129）与啮合立轴（127）之
间；
驱动球盘（1212），驱动球盘（1212）转动式安装在鸥翼顶板（1211）上；
第三传动组件（1210），第三传动组件（1210）安装在驱动球盘（1212）与固定立轴（129）
之间；
换向球盘（1213），换向球盘（1213）对称式转动式安装在鸥翼顶板（1211）上，换向球盘
（1213）与驱动球盘（1212）啮合；
驱动蜗杆（1214），驱动蜗杆（1214）安装在换向球盘（1213）上；
涂抹刷轮（1216），涂抹刷轮（1216）间隔转动式安装在鸥翼顶板（1211）上；
从动蜗轮（1215），从动蜗轮（1215）安装在涂抹刷轮（1216）上，从动蜗轮（1215）与驱动
蜗杆（1214）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，还包括有支
撑机构（13），支撑机构（13）包括有：
支撑板（131），支撑板（131）铰接式安装在支撑床板（1）上；
滑动连接块（132），滑动连接块（132）滑动式安装在支撑板（131）上；
电动推杆（133），电动推杆（133）铰接式安装在支撑床板（1）上，电动推杆（133）与滑动
连接块（132）转动连接；
缓冲弹簧杆（134），缓冲弹簧杆（134）对称式铰接安装在支撑床板（1）上，缓冲弹簧杆
（134）与支撑板（131）转动连接；
上升按钮（135），上升按钮（135）安装在防护挡板（4）上；
下降按钮（136），下降按钮（136）安装在防护挡板（4）上。
7.根据权利要求6所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，还包括有手
部固定机构（14），手部固定机构（14）包括有：
滑动连板（141），滑动连板（141）对称式滑动安装在支撑板（131）上；
升降滑块（143），升降滑块（143）对称滑动式支撑床板（1）上；
支撑弹簧（144），支撑弹簧（144）安装在升降滑块（143）上；
定位横板（142），定位横板（142）滑动式安装在升降滑块（143）上，定位横板（142）与滑
动连板（141）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，其特征在于，还包括有电
控箱（8），电控箱（8）安装于安全挡罩（3）一侧，电控箱（8）内包括有开关电源、电源模块和控
制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电
源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（912）、停
止按钮（913）、上升按钮（135）、下降按钮（136）、第一压力传感器（98）和第二压力传感器
（99）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（92）、第一电磁块（97）、电动推杆（133）和第二
电磁块（910）都与控制模块通过外围电路连接。

一种妇科科室检查用药剂涂抹装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种涂抹装置，尤其涉及一种妇科科室检查用药剂涂抹装置。\n背景技术\n[0002] 当进行妇科检查，都要先涂抹药剂。目前，大多数都是人们手动进行涂抹药剂，首\n先将适量的药膏挤压至身体上，再用棉签反复涂抹药剂，由于手需要不停移动，时间一久，\n比较费力，工作效率还低，且如此需要使用大量棉签，比较浪费。\n[0003] 因此需要设计一种方便对进行涂抹药剂，省时省力，工作效率高，且不浪费棉签的\n妇科科室检查用药剂涂抹装置，以解决现在技术问题。\n发明内容\n[0004] 为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且如此需要\n使用大量棉签，比较浪费的缺点，技术问题为：提供一种方便对进行涂抹药剂，省时省力，工\n作效率高，且不浪费棉签的妇科科室检查用药剂涂抹装置。\n[0005] 技术方案是：一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，包括有：支撑床板，支撑床板间\n隔安装在缓冲底柱上；安全挡罩，安全挡罩安装在支撑床板上；防护挡板，防护挡板安装在\n支撑床板上；缓冲底板，缓冲底板滑动式安装在支撑床板上；异形防护栏，异形防护栏对称\n式铰接安装在支撑床板上；定位弹子，定位弹子对称式安装在支撑床板上；移动机构，安装\n在支撑床板上，用于提供动力；刮液机构，安装在支撑床板与移动机构之间，用于进行涂抹\n药剂。\n[0006] 进一步，移动机构包括有：安装底罩，安装底罩安装在支撑床板上；伺服电机，伺服\n电机安装在安装底罩上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；导向丝杆，导向丝杆\n对称转动式安装在安装底罩上；传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在两根导向丝杆与驱动\n轴之间；导向铁块，导向铁块滑动式安装在安装底罩上；第一电磁块，第一电磁块安装在安\n装底罩上；第一压力传感器，第一压力传感器安装在安装底罩上；第二压力传感器，第二压\n力传感器安装在安装底罩上；第二电磁块，第二电磁块安装在安装底罩上；导向横杆，导向\n横杆滑动式安装底罩上，导向横杆与导向铁块转动连接；启动按钮，启动按钮安装在防护挡\n板上；停止按钮，停止按钮安装在防护挡板上。\n[0007] 进一步，刮液机构包括有：导轨，导轨对称式安装在支撑床板上；L型横移块，L型横\n移块滑动式安装在其中一个导轨上，L型横移块与导向横杆固定连接；铰接万向座，铰接万\n向座滑动式安装在另外一个导轨上；连接横杆，连接横杆铰接式安装在铰接万向座上；弹簧\n固定块，弹簧固定块滑动式安装在连接横杆上，弹簧固定块与L型横移块滑动配合；橡胶刮\n板，橡胶刮板安装在L型横移块与连接横杆之间。\n[0008] 进一步，还包括有出料机构，出料机构包括有：齿条，齿条安装在其中一个导轨上；\n固定横轴，固定横轴转动式安装在L型横移块上；从动齿轮，从动齿轮安装在固定横轴上；带\n柱转盘，带柱转盘安装在固定横轴上；储液罐，储液罐安装在L型横移块上；单向导管，单向\n导管安装在L型横移块上，单向导管与储液罐固定连接并连通；升降框架，升降框架滑动式\n安装在储液罐上，升降框架套于带柱转盘上，升降框架与带柱转盘滑动配合；复位弹簧，复\n位弹簧对称式安装在升降框架与储液罐之间，复位弹簧绕在单向导管上；出液单向阀，出液\n单向阀间隔安装在单向导管上并连通。\n[0009] 进一步，还包括有涂抹机构，涂抹机构包括有：弹簧导柱，弹簧导柱对称式滑动安\n装在L型横移块上；升降顶板，升降顶板安装在两根弹簧导柱之间；定位横轴，定位横轴转动\n式安装在L型横移块上；第一传动组件，第一传动组件安装在定位横轴与固定横轴之间；开\n槽传动轴，开槽传动轴转动式安装在L型横移块上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在开槽传\n动轴与定位横轴之间；啮合立轴，啮合立轴转动式安装在升降顶板上，啮合立轴套于开槽传\n动轴上；鸥翼顶板，鸥翼顶板安装在L型横移块上；固定立轴，固定立轴转动式安装在鸥翼顶\n板上；第二传动组件，第二传动组件安装在固定立轴与啮合立轴之间；驱动球盘，驱动球盘\n转动式安装在鸥翼顶板上；第三传动组件，第三传动组件安装在驱动球盘与固定立轴之间；\n换向球盘，换向球盘对称式转动式安装在鸥翼顶板上，换向球盘与驱动球盘啮合；驱动蜗\n杆，驱动蜗杆安装在换向球盘上；涂抹刷轮，涂抹刷轮间隔转动式安装在鸥翼顶板上；从动\n蜗轮，从动蜗轮安装在涂抹刷轮上，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。\n[0010] 进一步，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：支撑板，支撑板铰接式安装在支撑\n床板上；滑动连接块，滑动连接块滑动式安装在支撑板上；电动推杆，电动推杆铰接式安装\n在支撑床板上，电动推杆与滑动连接块转动连接；缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆对称式铰接安装\n在支撑床板上，缓冲弹簧杆与支撑板转动连接；上升按钮，上升按钮安装在防护挡板上；下\n降按钮，下降按钮安装在防护挡板上。\n[0011] 进一步，还包括有手部固定机构，手部固定机构包括有：滑动连板，滑动连板对称\n式滑动安装在支撑板上；升降滑块，升降滑块对称滑动式支撑床板上；支撑弹簧，支撑弹簧\n安装在升降滑块上；定位横板，定位横板滑动式安装在升降滑块上，定位横板与滑动连板转\n动连接。\n[0012] 进一步，还包括有电控箱，电控箱安装于安全挡罩一侧，电控箱内包括有开关电\n源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开\n关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；\n启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮、第一压力传感器和第二压力传感器都与控制模\n块通过电性连接，伺服电机、第一电磁块、电动推杆和第二电磁块都与控制模块通过外围电\n路连接。\n[0013] 有益效果为：\n1、本发明通过移动机构和刮液机构的配合，首先操作人员躺至缓冲底板上，然后\n将药剂挤压至身上，启动电机使得橡胶刮板左右移动对药剂进行涂抹，如此，可方便对进行\n涂抹药剂，省时省力，工作效率高。\n[0014] 2、本发明通过出料机构的作用，可使得药剂通过单向导管从出液单向阀排出，如\n此，无需人们将药剂挤压至身上，更加方便。\n[0015] 3、本发明通过支撑机构的作用，支撑板向上摆动进行靠背，如此，可方便人们进行\n靠背。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。\n[0017] 图2为本发明的部分立体结构示意图。\n[0018] 图3为本发明A部分的放大示意图。\n[0019] 图4为本发明的移动机构的部分立体结构示意图。\n[0020] 图5为本发明的刮液机构的第一种部分立体结构示意图。\n[0021] 图6为本发明的刮液机构的第二种部分立体结构示意图。\n[0022] 图7为本发明的出料机构的第一种部分立体结构示意图。\n[0023] 图8为本发明B部分的放大示意图。\n[0024] 图9为本发明的出料机构的第二种部分立体结构示意图。\n[0025] 图10为本发明的出料机构的第三种部分立体结构示意图。\n[0026] 图11为本发明的涂抹机构的第一种部分立体结构示意图。\n[0027] 图12为本发明C部分的放大示意图。\n[0028] 图13为本发明的涂抹机构的第二种部分立体结构示意图。\n[0029] 图14为本发明的涂抹机构的第三种部分立体结构示意图。\n[0030] 图15为本发明的支撑机构的部分立体结构示意图。\n[0031] 图16为本发明的手部固定机构的部分立体结构示意图。\n[0032] 图17为本发明的电路框图。\n[0033] 图18为本发明的电路原理图。\n[0034] 图中零部件名称及序号：1_支撑床板，2_缓冲底柱，3_安全挡罩，4_防护挡板，5_缓\n冲底板，6_异形防护栏，7_定位弹子，8_电控箱，9_移动机构，91_安装底罩，92_伺服电机，\n93_驱动轴，94_传动齿轮组件，95_导向丝杆，96_导向铁块，97_第一电磁块，98_第一压力传\n感器，99_第二压力传感器，910_第二电磁块，911_导向横杆，912_启动按钮，913_停止按钮，\n10_刮液机构，101_导轨，102_L型横移块，103_铰接万向座，104_连接横杆，105_弹簧固定\n块，106_橡胶刮板，11_出料机构，111_齿条，112_从动齿轮，113_固定横轴，114_带柱转盘，\n115_升降框架，116_单向导管，117_储液罐，118_复位弹簧，119_出液单向阀，12_涂抹机构，\n121_升降顶板，122_弹簧导柱，123_第一传动组件，124_定位横轴，125_锥齿轮组件，126_开\n槽传动轴，127_啮合立轴，128_第二传动组件，129_固定立轴，1210_第三传动组件，1211_鸥\n翼顶板，1212_驱动球盘，1213_换向球盘，1214_驱动蜗杆，1215_从动蜗轮，1216_涂抹刷轮，\n13_支撑机构，131_支撑板，132_滑动连接块，133_电动推杆，134_缓冲弹簧杆，135_上升按\n钮，136_下降按钮，14_手部固定机构，141_滑动连板，142_定位横板，143_升降滑块，144_支\n撑弹簧。\n具体实施方式\n[0035] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。\n[0036] 实施例1\n一种妇科科室检查用药剂涂抹装置，如图1‑图6所示，包括有支撑床板1、缓冲底柱\n2、安全挡罩3、防护挡板4、缓冲底板5、异形防护栏6、定位弹子7、移动机构9和刮液机构10，\n支撑床板1底部间隔设有四根缓冲底柱2，支撑床板1底部固接有安全挡罩3，支撑床板1左部\n设有防护挡板4，支撑床板1内滑动式设有缓冲底板5，支撑床板1右部前后两侧都铰接式设\n有异形防护栏6，支撑床板1右部前后两侧都设有定位弹子7，定位弹子7位于异形防护栏6内\n侧，定位弹子7与异形防护栏6配合，支撑床板1上设有移动机构9，支撑床板1与移动机构9之\n间设有刮液机构10。\n[0037] 移动机构9包括有安装底罩91、伺服电机92、驱动轴93、传动齿轮组件94、导向丝杆\n95、导向铁块96、第一电磁块97、第一压力传感器98、第二压力传感器99、第二电磁块910、导\n向横杆911、启动按钮912和停止按钮913，支撑床板1底部后中侧固接有安装底罩91，安装底\n罩91右部设有伺服电机92，伺服电机92的输出轴上连接有驱动轴93，安装底罩91上前后对\n称转动式设有导向丝杆95，前后两侧导向丝杆95左部周向与驱动轴93右部周向之间设有传\n动齿轮组件94，安装底罩91上部滑动式设有导向铁块96，安装底罩91上部左后侧设有第一\n电磁块97，安装底罩91上部右后侧设有第一压力传感器98，安装底罩91上部左前侧设有第\n二压力传感器99，安装底罩91上部右前侧设有第二电磁块910，安装底罩91后部下侧滑动式\n设有导向横杆911，导向横杆911与导向铁块96转动连接，防护挡板4外前侧面右下部设有启\n动按钮912，防护挡板4外前侧面右下部设有停止按钮913，停止按钮913位于启动按钮912左\n侧。\n[0038] 刮液机构10包括有导轨101、L型横移块102、铰接万向座103、连接横杆104、弹簧固\n定块105和橡胶刮板106，支撑床板1右部前后两侧都固接有导轨101，后方导轨101上滑动式\n设有L型横移块102，L型横移块102与导向横杆911固定连接，前方导轨101上滑动式设有铰\n接万向座103，铰接万向座103上部铰接式设有连接横杆104，连接横杆104内滑动式设有弹\n簧固定块105，弹簧固定块105与L型横移块102滑动配合，L型横移块102左侧面上部连接横\n杆104左侧面之间设有橡胶刮板106。\n[0039] 人们按下电源总开关，将该涂抹装置上电，第一压力传感器98和第二压力传感器\n99开始工作，首先操作人员躺至缓冲底板5上，然后将药剂挤压至身上，按动启动按钮912一\n次，启动按钮912发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92启动，伺服电机92带动驱\n动轴93转动，驱动轴93转动带动传动齿轮组件94转动，传动齿轮组件94转动带动导向丝杆\n95转动，后方导向丝杆95转动带动导向铁块96向右移动，导向铁块96向右移动带动导向横\n杆911向右移动，导向横杆911向右移动带动L型横移块102向右移动，L型横移块102向右移\n动配合连接横杆104带动橡胶刮板106向右移动，橡胶刮板106向右移动对药剂进行涂抹，且\n导向铁块96向右移动至最大行程时与第一压力传感器98接触，第一压力传感器98发出信\n号，控制模块接收信号后控制第二电磁块910工作，第二电磁块910使得导向铁块96向前摆\n动，导向铁块96向后摆动与前方导向丝杆95啮合，进而前方导向丝杆95转动带动导向铁块\n96向左移动，橡胶刮板106也就向左移动再次对药剂进行涂抹，且导向铁块96向左移动至最\n大行程时与第二压力传感器99接触，第二压力传感器99发出信号，控制模块接收信号后控\n制第一电磁块97工作，第一电磁块97使得导向铁块96向后摆动，导向铁块96向后摆动与后\n方导向丝杆95啮合，如此反复，可不断对药剂进行涂抹，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮\n913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92停止，驱动轴93停止\n通过传动齿轮组件94带动导向丝杆95转动，橡胶刮板106也就停止左右移动。\n[0040] 实施例2\n在实施例1的基础之上，如图7‑图14所示，还包括有出料机构11，出料机构11包括\n有齿条111、从动齿轮112、固定横轴113、带柱转盘114、升降框架115、单向导管116、储液罐\n117、复位弹簧118和出液单向阀119，后方导轨101顶部固接有齿条111，L型横移块102右部\n下侧转动式设有固定横轴113，固定横轴113前部周向固接有从动齿轮112，从动齿轮112与\n齿条111啮合，固定横轴113后端固接有带柱转盘114，L型横移块102外后侧面下部设有储液\n罐117，L型横移块102上部设有单向导管116，单向导管116与储液罐117固定连接并连通，储\n液罐117上部滑动式设有升降框架115，升降框架115右部套于带柱转盘114上，升降框架115\n与带柱转盘114滑动配合，升降框架115左部与储液罐117内部之间设有上下对称设有复位\n弹簧118，复位弹簧118绕在单向导管116上，单向导管116前部间隔设有出液单向阀119并连\n通。\n[0041] 还包括有涂抹机构12，涂抹机构12包括有升降顶板121、弹簧导柱122、第一传动组\n件123、定位横轴124、锥齿轮组件125、开槽传动轴126、啮合立轴127、第二传动组件128、固\n定立轴129、第三传动组件1210、鸥翼顶板1211、驱动球盘1212、换向球盘1213、驱动蜗杆\n1214、从动蜗轮1215和涂抹刷轮1216，L型横移块102右部滑动式设有两根弹簧导柱122，左\n右两侧弹簧导柱122上部之间设有升降顶板121，L型横移块102右部上侧转动式设有定位横\n轴124，定位横轴124后部周向与固定横轴113后部周向之间连接有第一传动组件123，L型横\n移块102右部上侧转动式设有开槽传动轴126，开槽传动轴126下部周向与定位横轴124后部\n周向之间连接有锥齿轮组件125，升降顶板121后部转动式设有啮合立轴127，啮合立轴127\n套于开槽传动轴126上，L型横移块102右侧面前部设有鸥翼顶板1211，鸥翼顶板1211左部转\n动式设有固定立轴129，固定立轴129下部周向与啮合立轴127下部周向之间连接有第二传\n动组件128，鸥翼顶板1211右部中侧转动式设有驱动球盘1212，驱动球盘1212上部周向与固\n定立轴129上部周向之间连接有第三传动组件1210，鸥翼顶板1211前后两侧都转动式设有\n换向球盘1213，换向球盘1213与驱动球盘1212啮合，换向球盘1213外端固接有驱动蜗杆\n1214，鸥翼顶板1211上间隔转动式设有涂抹刷轮1216，涂抹刷轮1216上部周向固接有从动\n蜗轮1215，从动蜗轮1215与驱动蜗杆1214啮合。\n[0042] 初始时，储液罐117内装有适量的药剂，当该涂抹装置上电后，按动启动按钮912一\n次，启动按钮912发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机92启动，L型横移块102左右\n移动通过齿条111使得从动齿轮112反复转动，从动齿轮112转动带动固定横轴113转动，固\n定横轴113转动带动带柱转盘114转动，带柱转盘114转动带动升降框架115上下移动，升降\n框架115上下移动使得药剂通过单向导管116从出液单向阀119排出，复位弹簧118起到缓冲\n作用，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信\n号后控制伺服电机92停止，从动齿轮112停止带动固定横轴113转动，如此，无需人们将药剂\n挤压至身上，更加方便。\n[0043] 当该涂抹装置上电后，按动启动按钮912一次，启动按钮912发出信号，控制模块接\n收信号后控制伺服电机92启动，固定横轴113转动还带动第一传动组件123转动，第一传动\n组件123转动带动定位横轴124转动，定位横轴124转动通过锥齿轮组件125带动开槽传动轴\n126转动，开槽传动轴126转动带动啮合立轴127转动，啮合立轴127转动带动第二传动组件\n128转动，第二传动组件128转动带动固定立轴129转动，固定立轴129转动带动第三传动组\n件1210转动，第三传动组件1210转动带动驱动球盘1212转动，驱动球盘1212转动带动换向\n球盘1213转动，换向球盘1213转动带动驱动蜗杆1214转动，驱动蜗杆1214转动带动从动蜗\n轮1215转动，从动蜗轮1215转动带动涂抹刷轮1216转动，涂抹刷轮1216转动对药剂进行涂\n抹，当药剂涂抹完成后，按动停止按钮913一次，停止按钮913发出信号，控制模块接收信号\n后控制伺服电机92停止，固定横轴113停止通过第一传动组件123带动定位横轴124转动，涂\n抹刷轮1216也就停止转动，如此，可使得药剂涂抹更加均匀。\n[0044] 实施例3\n在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图15和图16所示，还包括有支撑机构13，\n支撑机构13包括有支撑板131、滑动连接块132、电动推杆133、缓冲弹簧杆134、上升按钮135\n和下降按钮136，支撑床板1左部铰接式设有支撑板131，支撑板131中部滑动式设有滑动连\n接块132，支撑床板1左部中间铰接式设有电动推杆133，电动推杆133与滑动连接块132转动\n连接，支撑床板1左部前后对称铰接式设有缓冲弹簧杆134，缓冲弹簧杆134与支撑板131转\n动连接，防护挡板4外前侧面右上部设有上升按钮135，防护挡板4外前侧面右上部设有下降\n按钮136，下降按钮136位于上升按钮135下侧。\n[0045] 还包括有手部固定机构14，手部固定机构14包括有滑动连板141、定位横板142、升\n降滑块143和支撑弹簧144，支撑板131前后两侧都滑动式设有滑动连板141，支撑床板1左部\n前后两侧都滑动式设有升降滑块143，升降滑块143内下部设有支撑弹簧144，升降滑块143\n上部滑动式设有定位横板142，定位横板142左部与滑动连板141右部转动连接。\n[0046] 当人们躺至缓冲底板5上时，如调节支撑板131向上摆动进行靠背，按动上升按钮\n135一次，上升按钮135发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆133伸长5秒，电动推杆\n133使得支撑板131向上摆动，缓冲弹簧杆134起到缓冲作用，5秒后，控制模块控制电动推杆\n133关闭，如调节支撑板131向下摆动复位，按动下降按钮136一次，下降按钮136发出信号，\n控制模块接收信号后控制电动推杆133收缩5秒，电动推杆133使得支撑板131向下摆动复\n位，5秒后，控制模块控制电动推杆133关闭，如此，可方便人们进行靠背。\n[0047] 当支撑板131向上摆动时，支撑板131通过滑动连板141带动定位横板142向上移动\n一定距离，支撑弹簧144起到缓冲作用，人们将手扶至定位横板142上，且支撑板131向下摆\n动复位，定位横板142也就向下摆动复位，如此，可方便人们放置双手。\n[0048] 如图1、图17和图18所示，还包括有电控箱8，电控箱8安装于安全挡罩3前部右侧，\n电控箱8内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上\n通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有\nDS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮912、停止按钮913、上升按钮135、下降按钮136、第\n一压力传感器98和第二压力传感器99都与控制模块通过电性连接，伺服电机92、第一电磁\n块97、电动推杆133和第二电磁块910都与控制模块通过外围电路连接。\n[0049] 上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的\n人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本\n发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最\n大范围。