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弹体柔性拧紧装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410205335.7
  • IPC分类号:B23P19/04
  • 申请日期:
    2014-05-15
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称弹体柔性拧紧装置
申请号CN201410205335.7申请日期2014-05-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-07-30公开/公告号CN103949876A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/04IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人林景栋;林湛丁;林秋阳;邱欣;谢杨;徐春慧;张东京;吴芳
代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司代理人江雪
摘要
本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置,包括拧紧平台,所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构,所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置;所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头;所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱,所述上、下固定梁固定在导向柱上,所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动,所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块,所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置,所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置;本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度,并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。

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