一种换卷机构

1.一种换卷机构，包括机架、转轴、两个中心转盘、第一卷轴、第二卷轴、压辊、切刀装置、第一摆动机构和第二摆动机构，转轴可转动安装在机架上，两个中心转盘分别安装在转轴的两端，第一卷轴、第二卷轴的两端分别可转动安装在两个中心转盘上，第一卷轴、第二卷轴对称分布在转轴的两侧，其特征是：还包括贴辊、两个弧形滑槽、连杆和橡胶辊；所述机架上设有滑槽，滑槽的位置与第一工位相应，压辊的两端分别通过弹性部件安装在机架上滑槽中；所述第一摆动机构安装在机架上并且位置与第一工位相应；第一摆动机构包括第一摆臂、第一气缸和摆架，第一摆臂的一端与机架铰接，第一气缸的缸体与机架铰接，第一气缸的活塞杆与第一摆臂铰接，摆架安装在第一摆臂上；弧形滑槽和切刀装置均安装在摆架上，切刀装置的位置与弧形滑槽相应；所述第二摆动机构包括第二摆臂和第二气缸，第二摆臂的一端与第一摆臂铰接，第二气缸的缸体安装在第一摆臂上，第二气缸的活塞杆与第二摆臂铰接；贴辊的两端分别处于两个弧形滑槽中，连杆的两端分别与第二摆臂和贴辊铰接；橡胶辊与贴辊平行设置，橡胶辊的两端分别可转动安装在摆架上，并且橡胶辊与弧形滑槽分别处于切刀装置的两侧。
2.如权利要求1所述的换卷机构，其特征是：还包括两条支撑辊，支撑辊的两端分别可转动安装在两个中心转盘上。
3.如权利要求1所述的换卷机构，其特征是：所述切刀装置包括切刀和无杆气缸，无杆气缸的缸体安装在第一摆动机构上，切刀与无杆气缸的输出动力端连接。

一种换卷机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种片材收卷机构，尤其涉及一种换卷机构。\n背景技术\n[0002] 目前，在片材生产线上一般设有包括收卷轴的收卷机构对成品进行成卷收集，当收集的片材卷径达到设定值时，需要暂停更换收卷轴，以便继续收集。为了解决连续生产与暂停换卷之间的问题，现时一般是将收卷机构设置为一个换卷机构，换卷机构包括机架、转轴、两个中心转盘、第一卷轴、第二卷轴、压辊和切刀装置，转轴可转动安装在机架上，两个中心转盘分别安装在转轴的两端，第一卷轴、第二卷轴的两端分别可转动安装在两个中心转盘上，第一卷轴、第二卷轴对称分布在转轴的两侧，机架上设有滑槽，滑槽的位置与第一工位相应，压辊的两端分别通过弹性部件安装在机架上滑槽中。当第一卷轴处于第一工位上进行收卷时，在第二卷轴预先装上卷取芯筒，并贴上胶纸，以便将片材粘贴到卷取芯筒上；当第一卷轴卷取的片材直径达到设定值时，转动中心转盘，第一卷轴和第二卷轴切换位置，第一卷轴及卷取好的片材被转到第二工位(即卸卷的位置)，通过人工进行手动卸卷；\n而第二卷轴及第二卷轴上的卷取芯筒被转到第一工位，卷取芯筒上的胶纸将片材住，切刀装置的切刀伸出，将片材切断，随着第二卷轴的转动，片材卷绕在卷取芯筒上，完成换卷程序。这种换卷机构虽然能够顺利换卷，但是需要在卷取芯筒上粘贴胶纸，增加了生产工序，增加生产成本，并且片材被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种换卷机构，这种换卷机构无需在卷取芯筒上贴胶纸来粘住片材，减少生产工序，减少生产成本，并且避免片材被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。采用的技术方案如下：\n[0004] 一种换卷机构，包括机架、转轴、两个中心转盘、第一卷轴、第二卷轴、压辊和切刀装置，转轴可转动安装在机架上，两个中心转盘分别安装在转轴的两端，第一卷轴、第二卷轴的两端分别可转动安装在两个中心转盘上，第一卷轴、第二卷轴对称分布在转轴的两侧，机架上设有滑槽，滑槽的位置与第一工位相应，压辊的两端分别通过弹性部件安装在机架上滑槽中，其特征是：还包括第一摆动机构、第二摆动机构、贴辊、两个弧形滑槽和连杆；第一摆动机构安装在机架上，并且位置与第一工位相应；第二摆动机构和两个弧形滑槽均安装在第一摆动机构上；贴辊的两端分别处于两个弧形滑槽中；连杆的两端分别第二摆动机构和贴辊铰接；切刀装置安装在第一摆动机构上，并且位置与弧形滑槽相应。\n[0005] 上述第一工位是指收卷的位置，相应地，将卸卷的位置设为第二工位。\n[0006] 当第一卷轴处于第一工位上进行收卷时，在第二卷轴预先装上卷取芯筒；当第一卷轴卷取的片材直径达到设定值时，转动中心转盘，第一卷轴和第二卷轴切换位置，第一卷轴及卷取好的片材被转到第二工位(即卸卷的位置)，通过人工进行手动卸卷；而第二卷轴及第二卷轴上的卷取芯筒被转到第一工位，准备收卷，此时压辊在弹性部件的作用下向第二卷轴移动，压辊和卷取芯筒将片材夹合在中间，第一摆动机构向上摆动，第二摆动机构、弧形滑槽、贴辊和连杆随第一摆动机构作同步摆动，弧形滑槽、贴辊到达第二卷轴的相应位置，贴辊配合压辊将片材压紧在卷取芯筒表面上，切刀装置的切刀伸出，切断片材，第二摆动机构摆动，使贴辊压住片材沿弧形滑槽滚动，将片材的头部送入压辊与卷取芯筒之间的夹缝中，从而使片材随着第二卷轴的转动而卷绕在卷取芯筒上，完成换卷程序，而在卷绕片材的过程中，压辊随着卷径的增大受到挤压而向外移动。在上述本换卷机构的换卷过程中，通过贴辊和压辊的配合，将片材的头部送入压辊与卷取芯筒之间的夹缝中，实现片材的卷绕，无需在卷取芯筒上贴胶纸来粘住片材，减少生产工序，减少生产成本，并且避免片材被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。\n[0007] 作为本发明的优选方案，其特征是：所述第一摆动机构包括第一摆臂、第一气缸和摆架；第一摆臂的一端与机架铰接；第一气缸的缸体与机架铰接，第一气缸的活塞杆与第一摆臂铰接；摆架安装在第一摆臂上，所述弧形滑槽和切刀装置安装在摆架上；所述第二摆动机构安装在第一摆臂上。为了使结构更加紧凑，一般优选第一气缸的缸体与机架的铰接点处于第一摆臂与机架的铰接的下方，这样，当第一气缸活塞杆伸出时，第一摆臂向上摆动，设在第一摆臂上的第二摆动机构、摆架，及摆架上的弧形滑槽、切刀装置均随着第一摆臂作同步摆动。\n[0008] 作为本发明进一步的优选方案，其特征是：所述第二摆动机构包括第二摆臂和第二气缸；第二摆臂的一端与所述第一摆臂铰接，第二摆臂的另一端与所述连杆铰接；第二气缸的缸体安装在所述第一摆臂上，第二气缸的活塞杆与第二摆臂铰接。当第一摆动机构的第一摆臂向上摆动到预设位置(第一工位)时，第二气缸活塞杆缩回，使第二摆臂向上摆动，通过连杆使贴辊在弧形滑槽中滚动。\n[0009] 作为本发明更进一步的优选方案，其特征是：还包括两条支撑辊，支撑辊的两端分别可转动安装在两个中心转盘上。通常情况下，在转轴的横截面上，两条支撑辊上相应的两点的连线通过转轴的中心，并且与第一收卷轴、第二收卷轴上相应两点的连线相垂直。支撑辊随中心转盘的转动而转动，当转动中心转盘，第一收卷轴和第二收卷轴切换位置时，支撑辊从片材的内侧面向外支撑起片材，使片材处于张紧状态，更具张力，更利于切刀装置切断片材；同时，由于张力作用，贴辊能够更好地将片材压紧在卷取芯筒上。\n[0010] 上述以转轴为中心，靠近转轴为内，而远离转轴为外。\n[0011] 作为本发明更进一步的优选方案，其特征是：还包括橡胶辊，橡胶辊与贴辊平行设置，橡胶辊的两端分别可转动安装在摆架上，并且橡胶辊与弧形滑槽分别处于切刀装置的两侧。橡胶辊和贴辊相配合，形成片材切口处的两个短距离支撑点，更利于切刀装置切断片材，使得切口处更加平整。\n[0012] 作为本发明的优选方案，其特征是：所述切刀装置包括切刀和无杆气缸，无杆气缸的缸体安装在第一摆动机构上，切刀与无杆气缸的输出动力端连接。\n[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：采用贴辊压住片材绕卷取芯筒滚动，并将片材头部送入压辊与卷取芯筒之间的夹缝中，实现片材切断后的卷绕，无需在卷取芯筒上贴胶纸来粘住片材，减少生产工序，减少生产成本，并且避免片材被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明优选实施方式的结构示意图，中心转盘翻转后，第一摆动机构未向上摆动的状态；\n[0015] 图2是图1中第一摆动机构向上摆动的示意图；\n[0016] 图3是图2中第二摆动机构向上摆动向上摆动的示意图；\n[0017] 图4是图3中第一摆动机构和第二摆动机构均复位的示意图。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。\n[0019] 如图1所示，这种换卷机构，包括机架1、转轴2、两个中心转盘3、第一卷轴4、第二卷轴5、压辊6、切刀装置7、第一摆动机构8、第二摆动机构9、贴辊10、两个弧形滑槽11和连杆12；转轴2可转动安装在机架1上，两个中心转盘3分别安装在转轴2的两端；第一卷轴4、第二卷轴5的两端分别可转动安装在两个中心转盘3上，第一卷轴4、第二卷轴5对称分布在转轴2的两侧；机架1上设有滑槽，滑槽的位置与第一工位13相应，压辊6的两端分别通过弹性部件安装在机架1上滑槽中(为了使附图更加简洁，将本发明的关键点表达得更清楚，图1、图2、图3和图4中均省略去部分机架、滑槽和弹性部件，省去部分为现有常用技术，不影响对本发明的清楚描述)；第一摆动机构8安装在机架1上，并且位置与第一工位13相应。\n[0020] 第一摆动机构8包括第一摆臂801、第一气缸802和摆架803；第一摆臂801的一端与机架1铰接；第一气缸802的缸体与机架1铰接，第一气缸802的活塞杆与第一摆臂\n801铰接；摆架803安装在第一摆臂801上，弧形滑槽11安装在摆架803上；贴辊10的两端分别处于两个弧形滑槽11中。\n[0021] 第二摆动机构9包括第二摆臂901和第二气缸902；第二摆臂901的一端与第一摆臂801铰接；第二摆臂901的另一端与连杆12的一端铰接，连杆12的另一端与贴辊10铰接；第二气缸902的缸体安装在第一摆臂801上，第二气缸902的活塞杆与第二摆臂901铰接。\n[0022] 切刀装置7包括切刀701和无杆气缸702，无杆气缸702的缸体安装在第一摆动机构8的摆架803上，并且位置与弧形滑槽11相应，切刀701与无杆气缸702的输出动力端连接。\n[0023] 这种换卷机构还包括两条支撑辊14，支撑辊14的两端分别可转动安装在两个中心转盘3上。\n[0024] 这种换卷机构还包括橡胶辊15，橡胶辊15与贴辊10平行设置，橡胶辊15的两端分别可转动安装在摆架803上，并且橡胶辊15与弧形滑槽11分别处于切刀装置7的两侧。\n[0025] 下面结合附图对本发明的工作原理作进一步说明。\n[0026] 换卷前，第一卷轴4处于第一工位13上进行收卷，在处于第二工位16的第二卷轴\n5预先装上卷取芯筒17；当第一卷轴4卷取的片材18直径达到设定值时，如图1所示，转动中心转盘3，第一卷轴4和第二卷轴5切换位置，第一卷轴4及卷取好的片材18被转到第二工位16(即卸卷的位置)，通过人工进行手动卸卷；而第二卷轴5及第二卷轴5上的卷取芯筒17被转到第一工位13，准备收卷，此时压辊6在弹性部件的作用下向第二卷轴5移动，压辊6和卷取芯筒17将片材18夹合在中间；接着，如图2所示，第一摆动机构8的第一气缸\n802的活塞杆伸出，摆架803向上摆动，第二摆动机构9、弧形滑槽11、贴辊10和连杆12随第一摆动机构8作同步摆动，弧形滑槽11、贴辊10到达第二卷轴5的相应位置，贴辊10配合压辊6将片材18压紧在卷取芯筒17表面上，切刀装置7的切刀701伸出，切断片材18；\n接着，如图3所示，第二摆动机构9的第二气缸902的活塞杆缩回，使贴辊10压住片材18沿弧形滑槽11滚动，将片材18的头部送入压辊6与卷取芯筒17之间的夹缝中，从而使片材18随着第二卷轴5的转动而卷绕在卷取芯筒17上，完成换卷程序；最后，如图4所示，第一摆动机构8和第二摆动机构9复位，在卷绕片材18的过程中，压辊6随着卷径的增大受到挤压而向外移动。在上述本换卷机构的换卷过程中，通过贴辊10和压辊6的配合，将片材18的头部送入压辊6与卷取芯筒17之间的夹缝中，实现片材18的卷绕，无需在卷取芯筒17上贴胶纸来粘住片材18，减少生产工序，减少生产成本，并且避免片材18被胶纸粘住部分受破坏而造成浪费。