汽车协同编队行驶的动态路径规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410244994.1
IPC分类号：G08G1/00;G01C21/34
申请日期：
2014-06-04
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	汽车协同编队行驶的动态路径规划方法
申请号	CN201410244994.1	申请日期	2014-06-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104021664A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号吉林大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	张晋东;贾晓燕;李亚慧;冯阳;魏志杰;孙晨;马彬;李瑞升
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明涉及一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法，包括：步骤10，判断是否到达目的地，如果未到达目的，则执行步骤20；步骤20，判断头车是否到达路口，如果头车到达路口，执行步骤30；步骤30，采用SPFA算法确定初始最短路径；步骤40，获取当前路口所有汽车的信息；步骤50，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，如果适合编队，执行步骤60，否则执行步骤70；步骤60，控制汽车在目标路段形成编队；步骤70，更新源路段和路段的相关信息；步骤80，执行步骤10。本发明提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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