一种自动打磨设备及一种多工位机器人打磨方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010961864.5
IPC分类号：B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B45/00;B24B47/22
申请日期：
2020-09-14
申请人：
佛山森兰特科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动打磨设备及一种多工位机器人打磨方法
申请号	CN202010961864.5	申请日期	2020-09-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112123103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B19/00 未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置（磨削螺纹入B23G 1/36）	IPC分类号	B;2;4;B;1;9;/;0;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;7;/;2;2查看分类表>
申请人	佛山森兰特科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区白坭镇汇金工业城14号之六(住所申报) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山森兰特科技有限公司	当前权利人	佛山森兰特科技有限公司
发明人	黄建起;杨钦;陈亮
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	卢劲亮

摘要

本发明公开了一种自动打磨设备及一种多工位机器人打磨方法，一种自动打磨设备包括：机架；输送组件，其包括第一驱动装置和与转移架；装夹机构，其包括：装夹台，其放置在装夹工位上；第一驱动机构，其安装在装夹台上；第一夹板和第二夹板，其受第一驱动机构驱动沿左右方向运动；第二驱动机构，其安装在装夹台上；第三夹板和第四夹板，其受第二驱动机构驱动沿左右方向运动；工件驱动组件，工件驱动组件包括工件驱动机构和离合机构，离合机构连接工件驱动机构和装夹台，使工件驱动机构带动装夹台旋转或与装夹台分离；机械臂，其包括安装座和主轴，主轴上驱动连接有打磨装置。机械化地，灵活地实现自动化产品表面的打磨，效率高、更易于调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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