一种转盘式包装袋焊嘴机

1.一种转盘式包装袋焊嘴机，包括主机架（1），其特征在于所述主机架（1）上设置有转盘（4），所述主机架（1）上沿所述转盘（4）的转动方向，在所述转盘（4）的周围依次设置有送嘴机构（2）、套袋机构（3）、封合机构（5）和卸料机构（7）；所述转盘（4）的边缘设置有均匀排列的用于夹持吸嘴的工装位（40），所述工装位（40）中的吸嘴沿所述转盘（4）的周向水平排列，所述套袋机构（3）将包装袋平推到吸嘴上，所述封合机构（5）上下运动完成包装袋和吸嘴的焊接；所述送嘴机构（2）包括送嘴机架（200），所述送嘴机架（200）上安装有过渡嘴槽（201）和水平排列的送嘴导轨（202），所述过渡嘴槽（201）位于所述送嘴导轨（202）的下方，所述送嘴导轨（202）上安装有可前后移动的送嘴滑块（203），所述送嘴滑块（203）设置有送嘴滑块夹口（204），所述过渡嘴槽（201）设置有可与所述送嘴滑块夹口（204）对齐的过渡嘴槽夹口（206），所述送嘴机架（200）上安装有可上下移动的下推嘴头（205），所述下推嘴头（205）正对所述过渡嘴槽夹口（206）；所述送嘴滑块（203）上设置有可上下移动的上推嘴头（207），所述上推嘴头（207）正对所述送嘴滑块夹口（204）。
2.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述套袋机构（3）包括套袋机架（300），所述套袋机架（300）上安装有套袋导轨（301）和袋仓（302），所述袋仓（302）位于所述套袋导轨（301）的上方，所述袋仓（302）的下方设置有可上下移动的取袋吸盘（303）；所述套袋导轨（301）上安装有套袋滑架（304），所述套袋滑架（304）上设置有托盘（305）、上摆臂（310）和下摆臂（311），所述托盘（305）的上方安装有可上下移动的定位压块（314），所述托盘（305）的前侧设置有可上下移动的前定位板（306）、左侧设置有可左右移动的左定位板（307），右侧设置有可左右移动的右定位板（308），后侧设置有可前后移动的后定位板（309），所述上摆臂（310）设置有上拉袋吸盘（312），所述下摆臂（311）设置有下拉袋吸盘（313），所述上摆臂（310）和下摆臂（311）连接有摆动机构。
3.根据权利要求2所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架（304）上的第一齿轮（315）和第二齿轮（316），所述第一齿轮（315）与第二齿轮（316）啮合，所述上摆臂（310）安装在所述第一齿轮（315）上，所述下摆臂（311）安装在所述第二齿轮（316）上，所述第一齿轮（315）或第二齿轮（316）连接有带动其转动的摆臂动力机构。
4.根据权利要求3所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述摆臂动力机构包括摆臂气缸（325），所述摆臂气缸（325）的下端与所述套袋滑架（304）铰接，上端与所述上摆臂（310）或下摆臂（311）铰接。
5.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述封合机构（5）包括固定在所述主机架（1）上的上封合气缸（50）和下封合气缸（51），所述上封合气缸（50）上安装有朝下的上模压头（52），所述下封合气缸（51）上安装有朝上的下模压头（53）。
6.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述卸料机构（7）包括卸料支架（70）和旋转接料板（71），所述旋转接料板（71）的一侧铰接在所述卸料支架（70）上，所述旋转接料板（71）连接有翻转机构；所述旋转接料板（71）设置有接料口（72），所述旋转接料板（71）的上方安装有可上下移动的下料头（73），在所述旋转接料板（71）处于水平位置时，所述下料头（73）正对所述接料口（72），所述旋转接料板（71）的下方通过卸料升降气缸（75）安装有可前后移动的卸料头（74），在所述旋转接料板（71）处于竖直位置时，所述卸料头（74）正对所述接料口（72）。
7.根据权利要求6所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述翻转机构包括连臂（76）、第一翻转气缸（77）和第二翻转气缸（78），所述第一翻转气缸（77）的一端与所述卸料支架（70）铰接，另一端与所述连臂（76）的一端铰接，所述连臂（76）的另一端与所述旋转接料板（71）的铰轴连接，所述第二翻转气缸（78）的一端与所述卸料支架（70）铰接，另一端与所述旋转接料板（71）铰接。
8.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述卸料机构（7）与所述送嘴机构（2）之间设置有排料机构（8）。
9.根据权利要求8所述的包装袋焊嘴机，其特征在于所述排料机构（8）包括安装在所述主机架（1）上的排料气缸（80），所述排料气缸（80）上安装有可上下移动的排料推杆（81）。

一种转盘式包装袋焊嘴机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种包装机械，特别是一种将吸嘴焊接到软包装袋上的焊嘴机。\n背景技术\n[0002] 现有技术中的焊嘴机采用闭合的链条作为传输机构，无论是采用卧式还是立式链条传送机构的焊嘴机整机的长度长，体积大，不方便运输，需要较大的位置安装，整机结构不够紧凑。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑，体积小的转盘式包装袋焊嘴机。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种转盘式包装袋焊嘴机，包括主机架，所述主机架上设置有转盘，所述主机架上沿所述转盘的转动方向，在所述转盘的周围依次设置有送嘴机构、套袋机构、封合机构和卸料机构；所述转盘的边缘设置有均匀排列的用于夹持吸嘴的工装位，所述工装位中的吸嘴沿所述转盘的周向水平排列，所述套袋机构将包装袋水平推到吸嘴上，所述封合机构上下运动完成包装袋和吸嘴的焊接。\n[0006] 所述送嘴机构包括送嘴机架，所述送嘴机架上安装有过渡嘴槽和水平排列的送嘴导轨，所述过渡嘴槽位于所述送嘴导轨的下方，所述送嘴导轨上安装有可前后移动的送嘴滑块，所述送嘴滑块设置有送嘴滑块夹口，所述过渡嘴槽设置有可与所述送嘴滑块夹口对齐的过渡嘴槽夹口，所述送嘴机架上安装有可上下移动的下推嘴头，所述下推嘴头正对所述过渡嘴槽夹口；所述送嘴滑块上设置有可上下移动的上推嘴头，所述上推嘴头正对所述送嘴滑块夹口。\n[0007] 所述套袋机构包括套袋机架，所述套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，所述袋仓位于所述套袋导轨的上方，所述袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；所述套袋导轨上安装有套袋滑架，所述套袋滑架上设置有托盘、上摆臂和下摆臂，所述托盘的上方安装有可上下移动的定位压块，所述托盘的前侧设置有可上下移动的前定位板、左侧设置有可左右移动的左定位板，右侧设置有可左右移动的右定位板，后侧设置有可前后移动的后定位板，所述上摆臂设置有上拉袋吸盘，所述下摆臂设置有下拉袋吸盘，所述上摆臂和下摆臂连接有摆动机构。\n[0008] 所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述上摆臂安装在所述第一齿轮上，所述下摆臂安装在所述第二齿轮上，所述第一齿轮或第二齿轮连接有带动其转动的摆臂动力机构。\n[0009] 所述摆臂动力机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的下端与所述套袋滑架铰接，上端与所述上摆臂或下摆臂铰接。\n[0010] 所述封合机构包括固定在所述主机架上的上封合气缸和下封合气缸，所述上封合气缸上安装有朝下的上模压头，所述下封合气缸上安装有朝上的下模压头。\n[0011] 所述卸料机构包括卸料支架和旋转接料板，所述旋转接料板的一侧铰接在所述卸料支架上，所述旋转接料板连接有翻转机构；所述旋转接料板设置有接料口，所述旋转接料板的上方安装有可上下移动的下料头，在所述旋转接料板处于水平位置时，所述下料头正对所述接料口，所述旋转接料板的下方通过卸料升降气缸安装有可前后移动的卸料头，在所述旋转接料板处于竖直位置时，所述卸料头正对所述接料口。\n[0012] 所述翻转机构包括连臂、第一翻转气缸和第二翻转气缸，所述第一翻转气缸的一端与所述卸料支架铰接，另一端与所述连臂的一端铰接，所述连臂的另一端与所述旋转接料板的铰轴连接，所述第二翻转气缸的一端与所述卸料支架铰接，另一端与所述旋转接料板铰接。\n[0013] 所述卸料机构与所述送嘴机构之间设置有排料机构。\n[0014] 所述排料机构包括安装在所述主机架上的排料气缸，所述排料气缸上安装有可上下移动的排料推杆。\n[0015] 本发明的有益效果是：本发明的主机架上设置有转盘，转盘的周围依次设置有送嘴机构、套袋机构、封合机构、卸料机构，能够自动完成送吸嘴、将包装袋套在吸嘴上，对包装袋和吸嘴进行焊接，退料等工作，工作效率高，结构紧凑，体积小，方便运输，占地面积小，方便安放。\n附图说明\n[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0017] 图1是本发明的整体结构示意图；\n[0018] 图2是本发明的部分结构示意图；\n[0019] 图3是送嘴机构结构示意图；\n[0020] 图4是套袋机构结构示意图之一；\n[0021] 图5是套袋机构结构示意图之二；\n[0022] 图6是套袋机构结构示意图之三；\n[0023] 图7是套袋机构结构示意图之四；\n[0024] 图8是套袋机构结构示意图之五；\n[0025] 图9是套袋机构结构示意图之六；\n[0026] 图10是封合机构结构示意图；\n[0027] 图11是卸料机构结构示意图之一；\n[0028] 图12是卸料机构结构示意图之二；\n[0029] 图13是图2中A处的放大图。\n具体实施方式\n[0030] 参照图1至图13，一种转盘式包装袋焊嘴机，包括主机架1，所述主机架1上设置有转盘4，转盘4由伺服电机和间歇分割器驱动，一次转动两个工位，所述主机架1上沿所述转盘4的转动方向在所述转盘4的周围依次设置有送嘴机构2、套袋机构3、封合机构5、卸料机构7和卸料机构7；所述转盘4的边缘设置有均匀排列的用于夹持吸嘴的工装位40，所述工装位40中的吸嘴沿所述转盘4的周向水平排列，所述套袋机构3将包装袋平推到吸嘴上，所述封合机构5上下运动完成包装袋和吸嘴的焊接。工装位40为纵向的槽口，由于吸嘴为塑料件，具有一定的弹性，在工作过程中，送嘴机构2将吸嘴压入工装位40中，工装位40紧紧卡住吸嘴，随着转盘4的转动，将吸嘴依次送入各工位中，完成套袋、封合、退料等工作。封合完成的合格产品从料机构7排出，不合格的产品或残留在转盘上的合格产品从排料机构8处排出，参照图13，所述排料机构8包括安装在所述主机架1上的排料气缸80，所述排料气缸80上安装有可上下移动的排料推杆81，经过卸料机构7的工装位40转动到排料推杆81下方时，无论工装位40中是否有产品，排料气缸80均动作，带动排料推杆81下移，将工装位40中的产品顶出，提高了机器的可靠性。\n[0031] 参照图3，所述送嘴机构2包括送嘴机架200，所述送嘴机架200上安装有过渡嘴槽\n201和水平排列的送嘴导轨202，所述过渡嘴槽201连接有送嘴槽208，所述送嘴槽208连接有振动盘209，所述过渡嘴槽201位于所述送嘴导轨202的下方，所述送嘴导轨202上安装有可前后移动的送嘴滑块203，送嘴滑块203在气缸210的带动下沿送嘴导轨202前后移动，所述送嘴滑块203设置有送嘴滑块夹口204，所述过渡嘴槽201设置有可与所述送嘴滑块夹口204对齐的过渡嘴槽夹口206，所述送嘴机架200上安装有可上下移动的下推嘴头205，下推嘴头\n205在气缸212的带动下上下运动，所述下推嘴头205正对所述过渡嘴槽夹口206；所述送嘴滑块203上设置有可上下移动的上推嘴头207，所述上推嘴头207通过气缸211带动上下移动，所述上推嘴头207正对所述送嘴滑块夹口204。\n[0032] 由于本发明的转盘一次转动两个工位，过渡嘴槽201设置有两只，两只过渡嘴槽\n201各连接有一只送嘴槽208和振动盘209，工作时，送嘴滑块203在气缸210的带动下后移到位，振动盘209将吸嘴送入送嘴槽208中，吸嘴沿送嘴槽208滑入过渡嘴槽201中，在过渡嘴槽\n201的末端设置有档位机构，防止吸嘴脱落，下推嘴头205在气缸212的带动下向上升起，将过渡嘴槽夹口206中的吸嘴顶入送嘴滑块夹口204中，然后送嘴滑块203在气缸210的带动下前移，使送嘴滑块夹口204与转盘4上的工装位40对齐，上推嘴头207在气缸211的带动下向下移动，将送嘴滑块夹口204内的吸嘴水平压入转盘4上的工装位40内，完成一次将两只吸嘴送到转盘4上的两只工装位40中。\n[0033] 参照图4至图9，所述套袋机构3包括套袋机架300，所述套袋机架300上安装有套袋导轨301和袋仓302，袋仓302主要由底板317和纵向的立杆318构成，在底板317上设置有取袋口326，所述袋仓302位于所述套袋导轨301的上方，所述袋仓302的下方设置有两只可上下移动的取袋吸盘303，取袋吸盘303通过气缸319带动上下移动；所述套袋导轨301上安装有套袋滑架304，套袋滑架304在气缸327的带动下沿套袋导轨301前后移动，所述套袋滑架\n304上设置有托盘305、上摆臂310和下摆臂311，所述托盘305的上方安装有可上下移动的定位压块314，所述定位压块314在气缸320的带动下上下移动，所述托盘305的前侧设置有可上下移动的前定位板306，左侧设置有可左右移动的左定位板307，右侧设置有可左右移动的右定位板308，后侧设置有可前后移动的后定位板309，前定位板306在气缸321的带动下上下移动，左定位板307在气缸322的带动下左右移动，右定位板308在气缸323的带动下左右移动，后定位板309在气缸324的带动下前后移动，气缸319带动取袋吸盘303上升，从袋仓\n302中一次吸取两只包装袋，然后气缸319带动取袋吸盘303下降，包装袋落到托盘305上后，前定位板306升起，左定位板307向右运动，右定位板308向左运动，后定位板309向前运动，对包装袋进行定位，定位完成后，定位压块314下移，将包装袋压紧在托盘305上，然后在气缸327的带动下，套袋滑架304整体沿套袋导轨301前移，将两只包装袋套到转盘4上的两只吸嘴上，由套袋机构前的封合机构对包装袋和吸嘴进行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位压块314复位，套袋滑架304整体后移，继续下一次取袋套袋工作。\n[0034] 所述上摆臂310设置有上拉袋吸盘312，所述下摆臂311设置有下拉袋吸盘313，所述上摆臂310和下摆臂311连接有摆动机构。所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架304上的第一齿轮315和第二齿轮316，所述第一齿轮315与第二齿轮316啮合，所述上摆臂310安装在所述第一齿轮315上，所述下摆臂311安装在所述第二齿轮316上，所述第一齿轮315或第二齿轮316连接有带动其转动的摆臂动力机构。所述摆臂动力机构包括摆臂气缸325，所述摆臂气缸325的下端与所述套袋滑架304铰接，上端与所述上摆臂310或下摆臂311铰接，在本实施例中，摆臂气缸325与上摆臂310铰接，摆臂气缸325动作，带动上摆臂310摆动，从而带动第一齿轮315转动，第一齿轮315传动第二齿轮316，第二齿轮316带动下摆臂311同步动作，使上摆臂310与下摆臂311做开合动作，在套袋时，上摆臂310与下摆臂311打开，上摆臂\n310上的上拉袋吸盘312和下摆臂311上的下拉袋吸盘313将袋口拉开，使包装袋套到吸嘴上。\n[0035] 参照图10，所述封合机构5包括固定在所述主机架1上的上封合气缸50和下封合气缸51，所述上封合气缸50上安装有朝下的上模压头52，所述下封合气缸51上安装有朝上的下模压头53，在上封合气缸50和下封合气缸51的带动下，上模压头52和下模压头53合模，对套袋完成的包装袋和吸嘴连接部位进行焊接。封合机构设置有七组，沿旋转盘的旋转方向，七组封合机构的作用依次为预热、初封、第一次热封、第二次热封、第三次热封、第一次冷封和第二次冷封。\n[0036] 参照图11、图12，所述卸料机构7包括卸料支架70和旋转接料板71，所述旋转接料板71的一侧铰接在所述卸料支架70上，所述旋转接料板71连接有翻转机构；所述旋转接料板71设置有接料口72，所述旋转接料板71的上方安装有可上下移动的下料头73，下料头73通过气缸79带动上下移动，在所述旋转接料板71处于水平位置时，所述下料头73正对所述接料口72，所述旋转接料板71的下方通过卸料升降气缸75安装有可前后移动的卸料头74，卸料头74在气缸740的带动下前后移动，在所述旋转接料板71处于竖直位置时，所述卸料头\n74正对所述接料口72。所述翻转机构包括连臂76和第一翻转气缸77、第二翻转气缸78，所述第一翻转气缸77的一端与所述卸料支架70铰接，另一端与所述连臂76的一端铰接，所述连臂76的另一端与所述旋转接料板71的铰轴连接，所述第二翻转气缸78的一端与所述卸料支架70铰接，另一端与所述旋转接料板71铰接。\n[0037] 当封合完成产品运动到卸料机构时，下料头73在气缸79的带动下向下压，将转盘工装位上的产品压入接料口72中，然后第一翻转气缸77、第二翻转气缸78动作，带动旋转接料板71旋转90度，使焊嘴完成的包装嘴部向下，旋转到位后，卸料头74在卸料升降气缸75的作用下上移，使卸料头74与接料口72中的产品对齐，然后卸料头74在气缸740的作用下前移，将接料口72中的产品顶入过渡槽700中，最后进入自动装槽机6中装槽。\n[0038] 本发明的输送机构为转盘，送嘴机构为平推式的，套袋机构也为平推式的，封合机构为纵向运动式的，卸料机构为翻转式的，能够自动完成送吸嘴、将包装袋套在吸嘴上，对包装袋和吸嘴进行焊接，退料等工作，工作效率高，结构紧凑，体积小，方便运输，占地面积小，方便安放。