一种桁架机械手抓料装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621146038.0
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/08
申请日期：
2016-10-21
申请人：
重庆机电职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种桁架机械手抓料装置
申请号	CN201621146038.0	申请日期	2016-10-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆机电职业技术学院	申请人地址	重庆市璧山县璧青北路1001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆机电职业技术学院	当前权利人	重庆机电职业技术学院
发明人	杨阳;陈海让;李健
代理机构	重庆信航知识产权代理有限公司	代理人	周正辉

摘要

实用新型公开了一种桁架机械手抓料装置，包括底座，所述底座的上表面中心处设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有立杆，所述立杆的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面通过移动滑槽滑动连接有支撑座，所述移动滑槽的内部转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮通过轴固定连接有移动电机，所述移动电机通过电路连接于移动开关，所述升降滑槽的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的前端表面设有升降齿条，所述升降杆的内部设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电动推杆。该桁架机械手抓料装置通过不同的电机来控制机械手的位置动作，不仅操作简单，方便使用，而且还能够大大保证安全性，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供