可翻转固定装置

1.一种可翻转固定装置，包括支架，其特征在于:该装置分为夹持机构和翻转机构，所述夹持机构上设置有转动轴，所述转动轴与翻转机构联动；所述翻转机构包括翻转气缸和滑动配合的滑轨、滑块及相互啮合的直齿条、圆柱齿轮，所述圆柱齿轮套接在转动轴上，所述直齿条固定在滑块上，所述翻转气缸连接在滑块上。
2.如权利要求1所述的可翻转固定装置，其特征在于：所述翻转气缸为行程可调气缸。
3.如权利要求1或2中所述的可翻转固定装置，其特征在于：所述转动轴包括左转动轴和右转动轴两部分，所述夹持机构分为对应的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部均包括左气缸、左转动轴和连接二者的左连接器，所述右夹持部均包括右气缸、右转动轴和连接二者的右连接器。
4.如权利要求3所述的可翻转固定装置，其特征在于：所述左转动轴、右转动轴与左连接器、右连接器分别构成转动副。
5.如权利要求4所述的可翻转固定装置，其特征在于：所述右转动轴的夹持端有凸头，所述左转动轴的夹持端有矩形槽。

可翻转固定装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及到一种机械装置。尤其是一种自动化固定装置。\n背景技术\n[0002] 在生产圆柱形DC接头时，为方便对DC接头圆柱面的加工，常常需要将DC接头固定同时还能够进行旋转，在现有技术下，还没有DC接头专用的固定且能翻转的自动化装置。\n实用新型内容\n[0003] 为解决现有技术下没有DC接头专用的固定且能翻转的自动化装置的问题，本实用新型公开了一种可翻转固定装置。结构合理简单、运行稳定灵活。具体技术方案如下：\n[0004] 一种可翻转固定装置，包括支架，该装置分为夹持机构和翻转机构，所述夹持机构上设置有转动轴，所述转动轴与翻转机构联动。\n[0005] 较佳的，所述翻转机构包括翻转气缸和滑动配合的滑轨、滑块及相互啮合的直齿条、圆柱齿轮，所述圆柱齿轮套接在转动轴上，所述直齿条固定在滑块上，所述翻转气缸连接在滑块上。\n[0006] 较佳的，所述翻转气缸为行程可调气缸。\n[0007] 较佳的，所述转动轴包括左转动轴和右转动轴两部分。所述夹持机构分为对应的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部均包括左气缸、左转动轴和连接二者的左连接器，所述右夹持部均包括右气缸、右转动轴和连接二者的右连接器。\n[0008] 较佳的，所述左转动轴、右转动轴与左连接器、右连接器分别构成转动副。\n[0009] 较佳的，所述右转动轴的夹持端有凸头，所述左转动轴的夹持端有矩形槽。\n[0010] 本实用新型的优点是：1、结构简单合理，本设备只有夹紧和翻转两个动作，十分简单，便于生产、组装和维护，2、工作稳定，整个装置零件较少，结构紧凑，运行时十分稳定，不易损坏。3、翻转角度可调，可以翻转任意角度。\n附图说明\n[0011] 图1为可翻转固定装置正面示意图\n[0012] 图2为可翻转固定装置底面示意图。\n[0013] 图3为可翻转固定装置立体图。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合具体实施例对上述实用新型的技术方案做进一步阐述，以下实施例仅是本技术方案的优选实施例。\n[0015] 如图1、图2、图3所示，一种可翻转固定装置，包括支架，该装置分为夹持机构1和翻转机构2，所述夹持机构1上设置有转动轴，所述转动轴与翻转机构2联动。所述夹持机构1将圆柱形DC接头3夹紧，所述翻转机构2通过转动轴带动夹持机构1实现翻转。\n[0016] 较佳的，所述翻转机构2包括翻转气缸21和滑动配合的滑轨23、滑块25及相互啮合的直齿条27、圆柱齿轮29，所述圆柱齿轮29套接在转动轴上，所述直齿条27固定在滑块\n23上，所述翻转气缸21连接在滑块23上。当翻转气缸21推动滑块23时，直齿条27随之运动，圆柱齿轮29随之旋转，转动轴也随之旋转，夹持机构1翻转。\n[0017] 较佳的，所述翻转气缸21为行程可调气缸。这样可以控制翻转角度。\n[0018] 较佳的，所述转动轴包括左转动轴和右转动轴两部分。所述夹持机构1分为对应的左夹持部11和右夹持部13，所述左夹持部11均包括左气缸111、左转动轴113和连接二者的左连接器115，所述右夹持部均包括右气缸131、右转动轴133和连接二者的右连接器\n135。所述左气缸111通过左连接器115与左顶紧轴113相连，所述右气缸131通过右连接器135与右顶紧轴133相连。\n[0019] 较佳的，所述左转动轴、右转动轴与左连接器、右连接器分别构成转动副。这样圆柱齿轮29只需套接固定在左转动轴113和右转动轴133中一个上即可。\n[0020] 较佳的，所述右转动轴133的夹持端有凸头，所述左转动轴113的夹持端有矩形槽。这样可以更好地固定圆柱形DC接头3。