一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810861715.4
IPC分类号：G06T15/00;G06N3/04
申请日期：
2018-08-01
申请人：
湖南拓视觉信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置
申请号	CN201810861715.4	申请日期	2018-08-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-01	公开/公告号	CN109118564A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T15/00 3D［三维］图像的加工〔4，2011.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;5;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	湖南拓视觉信息技术有限公司	申请人地址	湖南省长沙市尖山路39号长沙中电软件园一期19栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南拓视觉信息技术有限公司	当前权利人	湖南拓视觉信息技术有限公司
发明人	马燕新;鲁敏;涂兵;郭裕兰;雷印杰
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王文红

摘要

本发明实施例提供一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置。其中，基于融合体素的三维点云标记方法包括对三维点云数据集进行体素化处理，并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵；将第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以计算得到体素的多尺度特征，并对该多尺度特征进行特征串联融合以得到第二体素特征矩阵；基于特征插值算法将第二体素特征矩阵中的体素特征扩展至三维点云数据集中的各点中以得到点云特征矩阵；将点云特征矩阵输入多层感知器中以实现对三维点云的属性标记。本发明能够实现逐点的较为精细的分类识别，以进一步提升点云标记性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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