一种真空包装机

1.一种真空包装机，包括有送料装置（2）与真空封袋装置（3），其特征在于：所述送料装置（2）包括有袋夹机构（208）以及转轴（201），所述转轴（201）通过动力源实现间歇转动，所述转轴（201）上安装有旋转板（203），所述旋转板（203）具有四个沿圆周平均分布的安装面（231），所述每个安装面（231）上安装有袋夹机构（208）；所述真空封袋装置（3）包括有机座（309）、形成左真空室（300）的左真空外盖（301）与左真空内盖（302）、形成右真空室（300’）的右真空外盖（301’）与右真空内盖（303），以及设于左右真空室（300， 300’）内的热封机构（318），所述左右真空内盖（302、303）安装于固定板（304）上，所述固定板（304）固定安装于机座（309）上，所述左右真空外盖（301， 301’）通过动力源实现左右移动，所述固定板（304）左右两侧上分别活动设有夹袋输送机构（306），所述夹袋输送机构（306）通过动力源实现横向移动,并从袋夹机构（208）下方夹过袋子送到真空室内。
2.根据权利要求1所述的真空包装机，其特征在于：所述安装面（231）上朝外架设有滑杆（206），所述滑杆（206）上套设有滑块（210），所述滑块（210）通过连杆（211）与安装面外边上的袋夹机构（208）连接，所述滑块（210）上面安装有导块（207），所述旋转板（203）上方固定安装有导向部，所述导向部在旋转板转动过程中对导块（207）进行导向，所述旋转板（203）的安装面（231）外边上具缺口（232），通过导向部的导向，所述导块（207）能带动袋夹机构（208）在缺口（232）内外移动。
3.根据权利要求2所述的真空包装机，其特征在于：所述导向部为具有导槽（241）的导向块（204），所述导块（207）位于导槽（241）内，所述导槽（241）的轨迹呈凸轮形，所述导向块（204）通过固定轴（202）固定于旋转板（203）上方。
4.根据权利要求3所述的真空包装机，其特征在于：所述导向块（204）上的一块具有导槽（241）的局部块（242）与导向块（204）分离，所述导向块（204）上安装有双轴气缸（205），所述双轴气缸（205）的伸缩杆与局部块（242）固定连接。
5.根据权利要求4所述的真空包装机，其特征在于：所述袋夹机构（208）包括有分别安装于左右夹臂（287、284）上的左右夹板（286、285）、通过连杆（211）与滑块（210）固定连接的连接臂（281）以及设于连接臂（281）上的夹袋气缸（288），所述连接臂（281）下部铰接有相啮合的上下齿轮（282、283），所述上齿轮（282）通过上齿轮轴与左夹臂（287）固定连接，所述下齿轮（283）通过下齿轮轴与右夹臂（284）固定连接，所述夹袋气缸（288）的伸缩杆与左夹臂（287）连接。
6.根据权利要求5所述的真空包装机，其特征在于：所述下齿轮（283）的直径比上齿轮（282）的直径长。
7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的真空包装机，其特征在于：所述夹袋输送机构（306）包括有左夹袋组件与右夹袋组件，所述左右夹袋组件各具有前后同步带轮（366、367），所述前同步带轮（366）之前设有开口同步带轮（361），所述开口同步带轮（361）设于可摆动的开口摆臂（362）上，所述后同步带轮（367）通过夹袋传动机构（308）传动实现间歇转动，所述前后同步带轮（366、367）以及开口同步带轮（361）外绕有同步带，左右各同步带轮一一对应，使同步带紧贴。
8.根据权利要求7所述的真空包装机，其特征在于：所述夹袋输送机构（306）固定安装于活动板（305）上，所述活动板（305）外侧面上横向架设有横杆（352），所述横杆（352）上套设有轴座（353），所述轴座（353）穿过活动板（305）上的镂空（351）固定安装于固定板（304）上，所述活动板（305）通过动力源实现移动。
9.根据权利要求8所述的真空包装机，其特征在于：所述左右夹袋组件上的前后同步带轮（366、367）之间还设有若干个压紧轮（365），所述前后同步带轮（366、367）以及压紧轮（365）安装于横梁（364）上，所述横梁（364）分别通支架（356）安装在活动板（305）上。
10.根据权利要求9所述的真空包装机，其特征在于：所述活动板（305）上设有支轴（355），所述支架（356）通过支轴座（357）可活动设于支轴（355）上，靠外侧的支轴座（357）与轴座气缸传动连接。

一种真空包装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种包装机，具体涉及一种对食品包装袋进行真空包装的机器。\n背景技术\n[0002] 真空包装机是一种能对包装袋进行真空包装的机器。包装袋首先在包装机上加料，然后通过送袋装置将包装袋送到真空封袋装置进行抽真空与热封，最终完成包装袋的封装。\n[0003] 本申请人之前申请了一项名为《一种真空包装机》的发明专利（申请号：\n201310348039.8），该发明所要求保护的是一种转盘式包装机与箱体式真空封袋装置组成的真空包装机，在包装机与真空封袋装置之间设有送袋装置，包装机上的包装袋就由该送袋装置送到真空封袋装置，然后由真空封袋装置对袋子进行抽真空与热封。该真空封袋装置包括有固定不动的左右真空室外盖，两外盖之间具有可移动的左右真空室内盖，通过两个内盖的移动，交替与两外盖形成真空室，这种真空箱是在某一固定位置接纳袋子；而送袋装置是通过旋臂与袋夹的配合摆动，将袋子送到那个特定位置，这种送袋装置送一次袋子需要旋臂转动一个来回，即把一个袋子送过去后，还要转回来接下一个袋子，这就浪费了时间，影响了送袋效率，而妥协的办法只有提高旋臂的转动速度，然而旋臂转速过快又带来一个问题：袋子容易发生飘移，容易使袋子掉落。\n发明内容\n[0004] 鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种结构稳定，真空包装效率高的真空包装机，该真空包装机包括有送料装置与真空封袋装置，其特征在于：所述送料装置包括有袋夹机构以及转轴，所述转轴通过动力源实现间歇转动，所述转轴上安装有旋转板，所述旋转板具有四个沿圆周平均分布的安装面，所述每个安装面上安装有袋夹机构；所述真空封袋装置包括有机座、形成左真空室的左真空外盖与左真空内盖、形成右真空室的右真空外盖与右真空内盖，以及设于左右真空室内的热封机构，所述左右真空内盖安装于固定板上，所述固定板固定安装于机座上，所述左右真空外盖通过动力源实现左右移动，所述固定板左右两侧上分别活动设有夹袋输送机构，所述夹袋输送机构通过动力源实现横向移动,并从袋夹机构下方夹过袋子送到真空室内。\n[0005] 所述安装面上朝外架设有滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块通过连杆与安装面外边上的袋夹机构连接，所述滑块上面安装有导块，所述旋转板上方固定安装有导向部，所述导向部在旋转板转动过程中对导块进行导向，所述旋转板的安装面外边上具缺口，通过导向部的导向，所述导块能带动袋夹机构在缺口内外移动。\n[0006] 所述导向部为具有导槽的导向块，所述导块位于导槽内，所述导槽的轨迹呈凸轮形，所述导向块通过固定轴固定于旋转板上方。\n[0007] 所述导向块上的一块具有导槽的局部块与导向块分离，所述导向块上安装有双轴气缸，所述双轴气缸的伸缩杆与局部块固定连接。\n[0008] 所述袋夹机构包括有分别安装于左右夹臂上的左右夹板、通过连杆与滑块固定连接的连接臂以及设于连接臂上的夹袋气缸，所述连接臂下部铰接有相啮合的上下齿轮，所述上齿轮通过上齿轮轴与左夹臂固定连接，所述下齿轮通过下齿轮轴与右夹臂固定连接，所述夹袋气缸的伸缩杆与左夹臂连接。\n[0009] 所述下齿轮的直径比上齿轮的直径长。\n[0010] 所述夹袋输送机构包括有左夹袋组件与右夹袋组件，所述左右夹袋组件各具有前后同步带轮，所述前同步带轮之前设有开口同步带轮，所述开口同步带轮设于可摆动的开口摆臂上，所述后同步带轮通过夹袋传动机构传动实现间歇转动，所述前后同步带轮以及开口同步带轮外绕有同步带，左右各同步带轮一一对应，使同步带紧贴。\n[0011] 所述夹袋输送机构固定安装于活动板上，所述活动板外侧面上横向架设有横杆，所述横杆上套设有轴座，所述轴座穿过活动板上的镂空固定安装于固定板上，所述活动板通过动力源实现移动。\n[0012] 所述左右夹袋组件上的前后同步带轮之间还设有若干个压紧轮，所述前后同步带轮以及压紧轮安装于横梁上，所述横梁分别通支架安装在活动板上。\n[0013] 所述活动板上设有支轴，所述支架通过支轴座可活动设于支轴上，靠外侧的支轴座与轴座气缸传动连接。\n[0014] 本发明的送袋装置为旋转式，且具有四个袋夹机构，通过旋转板沿某个方向间歇转动，袋夹机构就能将包装机上的袋子一个个送往某个特定位置，再由真空封袋装置那一边的夹袋输送机构将袋子夹走，然后在真空室内进行抽真空与热封；当那边取走完袋子后，旋转板反转，袋夹机构开始将一个个袋子送至另一边的特定位置，再由真空封袋装置这一边的夹袋输送机构将袋子夹走，如此循环。送袋装置与真空封袋装置这样来回交替配合工作，袋夹机构就不用回来接送袋子，只要沿某个方向转动送袋即可，避免了送袋的多余动作，提高了送袋效率。\n[0015] 附图说明书\n[0016] 图1为本发明俯视局部结构图；\n[0017] 图2为本发明侧视局部结构图；\n[0018] 图3为送料装置的俯视结构图；\n[0019] 图4为送料装置的主视结构图；\n[0020] 图5为送料装置导向块的俯视结构图；\n[0021] 图6为送料装置导向块的侧视结构图；\n[0022] 图7为送料装置袋夹机构的主视结构图；\n[0023] 图8为送料装置袋夹机构的侧视结构图；\n[0024] 图9为真空封袋装置的俯视结构图；\n[0025] 图10为真空封袋装置的主视结构图；\n[0026] 图11为真空封袋装置的侧视结构图；\n[0027] 图12为真空封袋装置中间部分的骨架；\n[0028] 图13为真空封袋装置热封机构的结构图；\n[0029] 图14为真空封袋装置真空箱体的侧视图；\n[0030] 图15为真空封袋装置机座的俯视图。\n具体实施方式\n[0031] 按照真空包装机的功能，本发明划分为三个部分：一、将食品物料加入包装袋的转盘式包装机1；二、对包装袋进行抽真空与热封的真空封袋装置3（简称真空箱3）；三、将转盘式包装机1上的包装袋送至真空封袋装置3的送袋装置2。如图1与2所示。其中转盘式包装机1为现有技术，下面将不提供具体实施方式，而主要说明真空封袋装置3与送袋装置2的结构与原理。\n[0032] 包装袋在转盘式包装机1上加料后，稍做点封，以防止袋子过渡时发生袋口扭曲，之后就在靠近送袋装置2的位置将袋子递给送袋装置2。该送袋装置2包括有四个袋夹机构208，四个袋夹机构208分别均匀地安装在旋转板203的四个安装面231上，旋转板203与转轴201固定连接，通过电机带动转轴201的转动，便能实现旋转板203的旋转。\n[0033] 如图3所示，四袋夹机构208对应四个工位，每到一个工位就暂停转动，以便完成夹袋与放袋工作。具体工作原理如下：袋夹机构208在一号工位从包装机上夹过袋子后，沿逆时针转到二号工位，此时旋转板203暂时停止转动，袋夹机构208在二号工位放下袋子，然后旋转板203继续转动，而下个一个袋夹机构208也朝同一个方向转动，完成同样的工作，如此旋转下去，直至左真空室300装满额定数量的包装袋，之后左真空室300闭合，对袋子进行抽真空与热封；左真空室300送完后，旋转板203立即反转，沿顺时针转动，而处于四号工位的右真空室300’提前打开，因为抽真空与热封合起来的时间较送完一个真空室袋子的时间要短的多，所以袋夹机构208反转过来后就可以直接给右真空室300’送袋，按照同样方式，袋夹机构208将一个个袋子送进处于四号工位的右真空室300’。如此来回旋转送袋，袋夹机构208就不用停转下来，一直处于送袋状态，只是左右真空室300、300’交替工作时，反向转动即可。因此，与悬臂式送袋装置相比，这种送袋装置2送袋效率更高，结构更加合理。\n[0034] 袋夹机构208包括有夹住袋子的左右夹板286、285（这里的“左右”是相对图7的左右方向而言）、连接臂281以及夹袋气缸288，如图7与8所示，该连接臂281上部与旋转板203连接，下部铰接有相啮合的上下齿轮282、283，上齿轮282通过上齿轮轴与左夹臂\n287固定连接，下齿轮283通过下齿轮轴与右夹臂284固定连接，左右夹板286、285分别安装于左右夹臂287、284上，安装在连接臂281上的夹袋气缸288其伸缩杆与左夹臂287连接，通过夹袋气缸288的动作以及上下齿轮282、283的啮合，左右夹板286、285或张开或闭合。另外，需要说明的是下齿轮283的直径比上齿轮282的直径要长，这样左夹板286的摆动幅度就比右夹板285的摆动幅度要大，由于左夹板286靠外，通过这种方式可以更好地夹住袋子，使袋子更加平稳地从包装机1上过渡到袋夹机构208上。\n[0035] 袋夹机构208的连接臂281是活动连接在旋转板203上的，其目的是为了让袋夹机构208能够实现前后移动，从而避开处于三号工位的真空箱3箱体。当然，避免与真空箱\n3箱体发生碰撞还可以通过保持真空箱3与送袋装置2的距离来解决，但是处于左右真空室\n300、300’内的夹袋输送机构306就要加长，这种改变带来的缺点首先是真空箱3内的结构变得复杂，造价相应要提高，其次是真空箱3与袋夹输送机构306距离变远，真空箱3内的夹袋输送机构306来回时间就要拖长，从而影响了真空箱3抽真空的时间。为此，本发明对袋夹机构208在旋转板203上的安装方式作出了改进，具体是在旋转板203的四个安装面\n231上分别朝外架设滑杆206，如图4所示，滑杆206上套设有滑块210，袋夹机构208的连接臂281就是通过连杆211与滑块210固定连接，这样滑块210移动就能带动袋夹机构208前后移动。滑块210上固定设有导块207，而滑块210的移动正是由导块207借力于导向部才得以实现，该导向部固定安装在旋转板203的上方，旋转板203转动时，导块207也随之转动，此时导向部就对导块207进行导向，从而改变袋夹机构208原先圆周的轨迹，使其从二号工位过渡到四号工位或者从四号工位过渡到二号工位时，向内收缩，避开了处于三号工位处的真空箱3。当然，为了让袋夹机构208能够有空间缩回，旋转板203的四个安装面\n231外边上开设有缺口232；当到达四号工位或者二号工位时，导向部又驱使袋夹机构208从缺口232内伸出，继而重新开始在一号工位接袋。该导向部可以为滑轨式，也可以为导槽式，本发明是采用后者：一个具有导槽241的导向块204。导块207就位于该导向块204的导槽241内，而该导槽241的轨迹呈凸轮形，即较平缓的那一边对着三号工位。当导块207经过三号工位时，就沿着平缓的那段导槽241移动，从而带着滑块210也以平缓的轨迹行驶，这样滑块210就在滑杆206上移动起来，最终带着袋夹机构208向缺口232内收缩。导向块204是通过固定轴202固定于旋转板203上方，固定轴202与转轴201同轴心，固定安装在机架209上。\n[0036] 袋夹机构208是在一号工位进行接袋。袋子在转盘式包装机1上由夹嘴夹着，通过各个机构，依次完成开袋、撑袋、加料以及点封工序，最后转到送袋装置2对应的一号工位，再由袋夹机构208的左右夹板286、285从夹嘴上方接过袋子。此时若左右夹板286、\n285立即朝二号工位或者四号工位转动，那么左右夹板286、285就有可能会与夹嘴发生碰撞（具体要看包装机1上的夹嘴的结构）。为了要解决这一技术问题，本发明将导向块204上的一块具有导槽241的局部块242从导向块204上分离出来，如图5与6所示，即该局部块242为独立的一个部分，其与双轴气缸205的伸缩杆固定连接，而双轴气缸205安装在导向块204上，其伸缩杆对着一号工位。当袋夹机构208处于一号工位要接袋子时，双轴气缸\n205的伸缩杆就推着局部块242向前移动，由于局部块242上有一小段凹槽241，因此局部块242也推着导块207向前动作，最终驱使袋夹机构208向前挪动。这样袋夹机构208就到达袋子上部，从包装机1的夹嘴上方接过袋子，此后双轴气缸205的伸缩杆又缩回，带着局部块242重新嵌入导向块204，此时导向块204上的导槽241又拼成原来凸轮的形状，旋转板203继续转动，带着袋夹机构208转到二号工位或者四号工位，由此处将包装袋送入真空封袋装置212，再由真空封袋装置进行抽真空与热封工作。\n[0037] 真空封袋装置3包括有左右真空外盖301、301’与左右真空内盖302、303，如图9所示。左右真空外盖301、301’左右移动，可分别与中间固定不动的左右真空内盖302、303形成左右真空室300、300’。左右真空内盖302、303安装于固定板304上，固定板304安装于机座309的中间位置，而左右真空外盖301、301’分别安装于机座309的两边，如图14与\n15所示，机座309上架设有滑轴391，左右真空外盖301、301’通过滑轴座392活动设于滑轴391上，再与箱体气缸393传动连接，便能实现左右移动。\n[0038] 左右真空室300、300’内各具有一个夹袋输送机构306。夹袋输送机构306活动安装在固定板304的左右两侧面上，其整体可以向前移动，从而可以伸出箱体，在送袋装置\n2的二号工位或者四号工位夹取袋子，当取得的袋子达到一定数量时，夹袋输送机构306又退回，进入真空箱3，然后袋子在真空箱3内进行抽真空与热封。夹袋输送机构306可以通过滑轨活动安装于固定板304上，也可以采用其他活动方式，本发明是采用横杆的结构，具体是将夹袋输送机构6固定安装在一块活动板305上，如图10与12所示，活动板305外侧面上固定架设有横杆352，横杆352上套上有轴座353，而轴座353穿过活动板305的镂空\n351与活动板305另一侧的固定板304固定连接，即轴座353托起了整个活动板305；为了能使活动板305更加稳固，这里设置有多个轴座353。由于活动板305是一块面积较大的板，因此有足够的空间用来安装夹袋输送机构306，夹袋输送机构306安装在上面也更加稳固；另外活动板305具有镂空351，移动时就不会与轴座353发生碰撞，这样通过与夹袋气缸354传动连接，活动板305就能前后移动。为了让固定板304能够承受住活动板305以及夹袋输送机构306的重量，固定板304上还加装有加强板341，而轴座353就是固定安装在加强板341上。\n[0039] 夹袋输送机构306包括有左夹袋组件与右夹袋组件。左右夹袋组件各具有前后同步带轮366、367，如图9与10所示，前后同步带轮366、367安装于横梁364上，前同步带轮\n366之前还设有开口同步带轮361，该开口同步带轮361安装于开口摆臂362的一端，开口摆臂362的另一端铰接在横梁364上，通过与开口气缸363的传动连接，摆臂362就能绕铰接点转动，这样左右夹袋组件上的开口同步带轮361就能张开或闭合，将袋子夹住或放下。\n横梁364由支架356托起，如图11所示，支架356下部安装有支轴座357，支轴座357活动安装于固定在活动板305上的支轴355上，通过与轴座气缸的传动连接，支轴座357实现左右移动，以此将左右夹袋组件分离开，将需要调整的袋子取下；后同步带轮367与夹袋传动机构308传动连接，这样前后同步带轮366、367以及开口同步带轮361就能实现间歇转动，从而将夹取过来的袋子一个个送进真空箱3，当然各同步带轮外绕有同步带，并且左右各同步带轮一一对应，使同步带紧贴，袋子就夹在左右同步带之间；另外，为了让袋子在同步带中间被夹持的更加稳固，横梁364上、前后同步带轮366、367之间的位置还均匀地设有多个压紧轮365。\n[0040] 夹袋传动机构308也是固定在活动板305上。如图10所示，该夹袋传动机构308包括有下同步带轮382，该下同步带轮382与上方的上同步带轮381固定连接，上同步带轮\n381通过伺服电机实现转动，从而与下同步带轮382同步转动，而下同步带轮382与前后同步带轮366、367以及开口同步带轮361共用一条同步带，因此左右夹袋组件的两同步带就能间歇性反方向转动起来。热封机构318由左右热封块388、389构成，如图13所示，左右热封块388、389分别安装在真空外盖与真空内盖上，通过真空外盖与真空内盖的闭合，左右热封块388、389就能对着袋子的开口处进行热封，当热封完成后，真空箱3打开，夹袋输送机构306向前移动，同步带转动，继续送进一个个未封的袋子，与此同时，封好的袋子就从同步带的末尾一个个掉下，最终完成真空包装工作。