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智能移动捡球机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710190398.X
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;A63B69/00
申请日期：
2007-11-27
申请人：
江南大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能移动捡球机器人
申请号	CN200710190398.X	申请日期	2007-11-27
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-04-16	公开/公告号	CN101161425
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;6;3;B;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市新区新华路94号江南大学国家大学科技园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	吴定会;陈晨;史鹏飞;董强;马先喜
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本发明提供了一种新型智能移动捡球机器人，即在一个能自由移动的小车上安装一个机械臂，在小车的前方装有摄像头，通过其检测到小球的位置，从而引导小车向球的方向运动，在到达预设捡球位置时，停止小车的同时驱动机械臂，捡起小球，并把小球放在车上的球篮内，然后继续寻找下一小球，重复以上描述动作，起到球场上“球童”的作用。

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