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用于构建环境模型的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201780088887.6
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2017-05-31
申请人：
宝马股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于构建环境模型的方法和装置
申请号	CN201780088887.6	申请日期	2017-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-07	公开/公告号	CN110770540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	宝马股份公司	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝马股份公司	当前权利人	宝马股份公司
发明人	M·都姆灵;江万里;S·格兰措;李建朋;许涛;徐红山;吕书涵;李千山
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	宋岩

摘要

本发明提供用于构建环境模型的计算机实现的方法和数据处理设备。该方法包括：基于第一传感器数据来生成与环境的第一部分对应的第一有签名的高斯混合SGM模型；接收与环境的第二部分对应的第二SGM模型；并且构建包括第一SGM模型和第二SGM模型的第三SGM模型。

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