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一种可四自由度堆垛取放盒装药物的装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520444614.9
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2015-06-24
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种可四自由度堆垛取放盒装药物的装置
申请号CN201520444614.9申请日期2015-06-24
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人邬航涛;马必焕;郑永力;周杨建;曾文韬;魏月锋;李珏辉;夏航
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司代理人王利强;李百玲
摘要
一种可四自由度堆垛取放盒装药物的装置,包括外壳和控制系统,所述外壳内设置有容置腔室,所述容置腔室内设置有用以放置盒装药物的货架和用以抓取盒装药物的机械手,所述外壳上还开有用以存取盒装药物的存取口,所述存取口与所述容置腔室连通;所述控制系统包括机械控制模块和人机交互模块,所述机械控制模块包括机械控制主控芯片、用于机械手抓取盒装药物的机械手控制单元、用于扫描盒装药物的条形码扫描模块,所述机械控制主控芯片分别与所述机械手控制单元和所述条形码扫描模块连接,所述机械手控制单元与所述机械手连接。本实用新型提供一种人工成本较低、劳动强度较小、存取便捷的可四自由度堆垛取放盒装药物的装置。

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