停车场引导装置、停车场引导方法以及程序

1.一种停车场引导装置，其特征在于，包括：
信息存储单元，其存储与停车场有关的停车场信息；
信息取得单元，每当在停车场进行停车时，其取得与该停车场有关的上述停车场信息；
选择条件设定单元，其基于由上述信息取得单元已取得的上述停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级；
目的地信息取得单元，其取得与目的地有关的目的地信息；
区分单元，其基于上述优先级将上述多个选择条件区分成必要条件和推荐条件；
停车场抽取单元，其抽取上述目的地周边的已满足上述必要条件的停车场；以及停车场引导单元，其基于上述推荐条件来引导由上述停车场抽取单元所抽取的停车场。
2.按照权利要求1所记载的停车场引导装置，其特征在于，
上述信息取得单元，取得与上述停车场有关的停车场信息，并且取得表示与该停车场有关的拥挤状况的停车状况信息，
上述选择条件设定单元，基于上述停车场信息和上述停车状况信息对上述多个选择条件的每个设定优先级。
3.按照权利要求1或2所记载的停车场引导装置，其特征在于，
上述停车场引导单元，具有：选择贡献度设定单元，其基于上述优先级对上述推荐条件的每个设定选择贡献度；和
优先位次赋予单元，其基于上述选择贡献度对由上述停车场抽取单元所抽取的停车场赋予优先位次，
该停车场引导单元基于上述优先位次来引导上述目的地周边的停车场。
4.一种停车场引导方法，其特征在于，包括：
信息取得步骤，每当在停车场进行停车时，从包含与停车场有关的停车场信息的地图信息中取得与该停车场有关的上述停车场信息；
选择条件设定步骤，基于在上述信息取得步骤中已取得的上述停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级；
目的地信息取得步骤，取得与目的地有关的目的地信息；
区分步骤，基于上述优先级将上述多个选择条件区分成必要条件和推荐条件；
停车场抽取步骤，抽取上述目的地周边的已满足上述必要条件的停车场；以及停车场引导步骤，基于上述推荐条件来引导由上述停车场抽取步骤所抽取的停车场。

停车场引导装置、停车场引导方法以及程序\n技术领域\n[0001] 本发明涉及引导停车场的停车场引导装置、停车场引导方法以及程序。\n背景技术\n[0002] 以往，关于对目的地周边或者车辆周边的停车场进行引导的技术提出了各种方案。\n[0003] 例如有如下的车载用导航装置：根据用户所输入的绝对条件以外的通常条件(停车费用、空闲率等)和权重(用户重视的程度)，对满足用户所输入的应当必须遵守的绝对条件(车高、车宽、车长等)的每个停车场进行评价，并显示排在第一位的停车场(例如参照专利文献1)。\n[0004] [专利文献1]日本特开平10-239076号公报(段落(0009)～(0037)、图1～图\n4)\n[0005] 但是，在上述的专利文献1所记载的车载用导航装置中，用户需要通过输入装置分别输入“绝对条件”、“通常条件”、“权重”，所以就有输入作业繁杂之类的问题。\n发明内容\n[0006] 因此，本发明是为了解决上述的问题点而完成的，其目的是提供一种可以无需进行用于输入对用户喜欢的停车场进行选择的选择条件的输入作业，而可以自动地引导用户喜欢的停车场的停车场引导装置、停车场引导方法以及程序。\n[0007] 为了实现上述目的，技术方案1所涉及的停车场引导装置的特征是包括：信息存储单元(25)，其存储与停车场有关的停车场信息；信息取得单元(13)，每当在停车场进行停车时，其取得与该停车场有关的上述停车场信息；以及选择条件设定单元(13)，其基于由上述信息取得单元已取得的上述停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级。\n[0008] 另外，技术方案2所涉及的停车场引导装置的特征是，在技术方案1所记载的停车场引导装置(1)的基础上，上述信息取得单元(13)取得与上述停车场有关的停车场信息，并且取得表示与该停车场有关的拥挤状况的停车状况信息，上述选择条件设定单元(13)，基于上述停车场信息和上述停车状况信息对上述多个选择条件的每个设定优先级。\n[0009] 另外，技术方案3所涉及的停车场引导装置的特征是，在技术方案1或2所记载的停车场引导装置(1)的基础上，还包括：目的地信息取得单元(13)，其取得与目的地有关的目的地信息；区分单元(13)，其基于上述优先级将上述多个选择条件区分成必要条件和推荐条件；停车场抽取单元(13)，其抽取上述目的地周边的已满足上述必要条件的停车场；\n以及停车场引导单元(13)，其基于上述推荐条件来引导由上述停车场抽取单元所抽取的停车场。\n[0010] 另外，技术方案4所涉及的停车场引导装置的特征是，在技术方案3所记载的停车场引导装置(1)的基础上，上述停车场引导单元(13)具有：选择贡献度设定单元(13)，其基于上述优先级对上述推荐条件的每个设定选择贡献度；和优先位次赋予单元(13)，其基于上述选择贡献度对由上述停车场抽取单元所抽取的停车场赋予优先位次，该停车场引导单元(13)基于上述优先位次来引导上述目的地周边的停车场。\n[0011] 另外，技术方案5所涉及的停车场引导方法的特征是，包括：信息取得步骤，每当在停车场进行停车时，从包含与停车场有关的停车场信息的地图信息中取得与该停车场有关的上述停车场信息；以及选择条件设定步骤，基于在上述信息取得步骤中已取得的上述停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级。\n[0012] 另外，技术方案6所涉及的程序，用于使计算机执行以下步骤：信息取得步骤，每当在停车场进行停车时，从包含与停车场有关的停车场信息的地图信息中取得与该停车场有关的上述停车场信息；以及选择条件设定步骤，基于在上述信息取得步骤中已取得的上述停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级。\n[0013] 在具有上述构成的技术方案1所涉及的停车场引导装置中，由于基于每当在停车场进行停车时已取得的停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级，所以可以对用于选择要进行引导的停车场的选择条件的每个自动地设定与用户的喜好相符合的优先级。从而，无需进行用于输入对用户喜欢的停车场进行选择的选择条件的输入作业，而可以自动地引导用户喜欢的停车场。\n[0014] 另外，在技术方案2所涉及的停车场引导装置中，由于基于每当在停车场进行停车时已取得的停车场信息和停车状况信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级，所以可以对用于选择要进行引导的停车场的选择条件的每个自动地设定与用户的喜好更相符合的优先级。从而，可以自动地引导与用户的喜好更相符合的停车场。\n[0015] 另外，在技术方案3所涉及的停车场引导装置中，通过基于优先级从多个选择条件之中抽取必要条件和选择条件，可以抽取出满足用户在停车时较强希望的条件即必要条件的目的地周边的停车场。进而，还可以从目的地周边的满足必要条件的停车场中基于推荐条件更为准确地抽取出与用户的喜好相符合的停车场。\n[0016] 另外，在技术方案4所涉及的停车场引导装置中，通过对满足必要条件的目的地周边的停车场基于推荐条件所附带的选择贡献度来赋予优先位次，可以按照与用户的喜好相符合的顺序来引导满足必要条件的目的地周边的停车场。\n[0017] 另外，在技术方案5所涉及的停车场引导方法中，由于基于每当在停车场进行停车时已取得的停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级，所以可以对用于选择要进行引导的停车场的选择条件的每个自动地设定与用户的喜好相符合的优先级。从而，无需进行用于输入对用户喜欢的停车场进行选择的选择条件的输入作业，而可以自动地引导用户喜欢的停车场。\n[0018] 进而，对于技术方案6所涉及的程序，计算机通过读入该程序，基于每当在停车场进行停车时已取得的停车场信息，对用于选择要进行引导的停车场的多个选择条件的每个设定优先级，所以可以对用于选择要进行引导的停车场的选择条件的每个自动地设定与用户的喜好相符合的优先级。从而，计算机无需进行用于输入对用户喜欢的停车场进行选择的选择条件的输入作业，而可以自动地引导用户喜欢的停车场。\n附图说明\n[0019] 图1是表示本实施例所涉及的导航装置的框图。\n[0020] 图2是表示保存在停车场DB中的停车场学习表的数据结构之一例的图。\n[0021] 图3是表示导航装置的CPU执行的处理、即用于每当在停车场进行停车时更新停车场学习表的学习表更新处理的流程图。\n[0022] 图4是表示导航装置的CPU执行的处理、即用于引导目的设施周边的停车场的停车场引导处理的流程图。\n[0023] 图5是表示其他实施例所涉及的保存在停车场DB中的按各星期时间段区别的学习表的数据结构之一例的图。\n[0024] 附图标记说明：1-导航装置；11-当前地检测处理部；12-数据记录部；13-导航控制部；14-操作部；15-液晶显示器；25-地图信息DB；26-导航地图信息；27-停车场信息；\n28-停车场DB；41-CPU；42-RAM；43-ROM；51-停车场学习表；71～78-按星期时间段区别的停车场学习表。\n具体实施方式\n[0025] 下面，对本发明所涉及的停车场引导装置、停车场引导方法以及程序，基于对导航装置具体化后的一实施例参照附图详细地进行说明。\n[0026] 实施例\n[0027] [导航装置的概略构成]\n[0028] 首先，基于图1对本实施例所涉及的导航装置的概略构成进行说明。图1是表示本实施例所涉及的导航装置1的框图。\n[0029] 如图1所示那样，本实施例所涉及的导航装置1的构成包括：当前地检测处理部\n11，其检测本车的目前位置；数据记录部12，其记录有各种数据；导航控制部13，其基于所输入的信息来进行各种运算处理；操作部14，其接受来自操作者的操作；液晶显示器15，向操作者显示地图等信息；扬声器16，其用于输出与路径引导等有关的语音指导；通信装置\n17，其在与未图示的道路交通信息中心和地图信息分发中心等之间，经由移动电话网等进行通信。另外，用于检测本车的行驶速度的车速传感器21与导航控制部13连接。\n[0030] 下面，对构成导航装置1的各构成要素进行说明，当前地检测处理部11由GPS31、方位传感器32、距离传感器33等构成，可以检测当前的本车的位置、方位、行驶距离等。\n[0031] 另外，数据记录部12具备：作为外部存储装置和记录介质的硬盘(未图示)；存储在硬盘中的地图信息数据库(地图信息DB)25；停车场数据库(停车场DB)28；以及作为用于读出规定的程序等并且在硬盘上写入规定的数据的驱动器的记录头(未图示)。\n[0032] 另外，在地图信息DB25中保存着导航装置1的行驶引导和路径搜索中使用的导航地图信息26和在生成后述的停车场学习表51(参照图2)的处理等中使用的停车场信息27等。\n[0033] 另外，导航地图信息26由路径引导及地图显示所需要的各种信息构成，例如，由用于确定各新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与道路(路段)有关的路段数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI(Point of Interest)有关的店铺数据、用于检索地点的检索数据等构成。另外，作为与POI有关的店铺数据，存储着设施名、设施ID、表示设施的位置的坐标(例如中心位置的坐标等)、合作停车场的设施ID等。\n[0034] 另外，作为节点数据，存储着根据实际的道路的分支点(交叉路口、丁字路等也包含在内)或曲率半径等设定的节点坐标(位置)、节点ID、表示节点是否是对应于交叉路口的节点等的节点属性、作为与节点连接的路段的识别编号的路段ID的列表亦即连接路段编号列表、与各节点的高度等有关的数据等。\n[0035] 另外，作为路段数据，对于构成道路的各道路路段(下面称之为“路段”)，与可以确定路段的路段ID对应而存储着路段所表示的道路的宽度、两端节点的节点ID、坡度、道路属性、道路类别(国道、省级道、高速汽车国道等)等。\n[0036] 另外，停车场信息27由与停车场有关的各种数据(下面称之为“停车场信息”)构成，存储着停车场名、对应于上述店铺数据的设施ID、表示地图上的停车区域的坐标数据(例如是表示停车区域的边界的坐标组)、中心坐标位置(例如是停车区域的中心位置的纬度和经度)、停车费用、作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID、可停车时间段、停车场构造、停车场规模等。\n[0037] 这里，在此停车费用的数据中含有每小时的停车费用、收费上限的有/无以及成为收费上限的停车时间、固定收费的有/无等。另外，在此可停车时间段的数据中包含有上午8时～下午9时或24小时营业等停车场的营业时间。另外，在停车场构造中包含有：塔式、在出口设有大门的门式平面停车场、在停车位置设有可移动式板的板式平面停车场、立体停车场等停车场类型，和可停车最大地上高、最低车高等数据。另外，停车场规模数据中包含有不足10台、不足30台、不足100台或100台以上等可停车台数、或者包含停车场面积等。\n[0038] 另外，对于地图信息DB25的内容，通过下载从未图示的地图信息分发中心经由通信装置17所分发的更新信息来进行更新。\n[0039] 另外，在停车场DB28中保存着每次停车时学习的后述的停车场学习表51(参照图\n2)。另外，如后述那样，每次在停车场停车时对停车场学习表51进行更新(参照图3)。\n[0040] 另外，如图1所示那样，构成导航装置1的导航控制部13具备进行导航装置1的整体控制的作为运算装置和控制装置的CPU41以及内部存储装置和计测时间的计时器45等，且该内部存储装置包括：RAM42，当CPU41进行各种运算处理时作为工作存储器被使用，并且存储搜索出路径时的路径数据等；ROM43，除控制用的程序以外还存储着后述的用于每次在停车场停车时更新停车场学习表51的学习表更新处理(参照图3)和后述的用于引导目的设施周边的停车场的停车场引导处理(参照图4)的程序等；和存储从ROM43读出的程序的闪速存储器44等。\n[0041] 并且，操作部14、液晶显示器15、扬声器16、通信装置17的各外围装置(致动器)与上述导航控制部13电连接。\n[0042] 此操作部14，在修正行驶开始时的当前地、输入作为引导开始地点的出发地、作为引导结束地点的目的地时或在进行与设施有关的信息的检索等时被操作，由各种键和多个操作开关构成。而且，导航控制部13基于由于各开关的按压等而输出的开关信号进行控制以执行对应的各种动作。并且，构成为，在液晶显示器15的前面部分设置触摸面板，通过在画面中显示的按钮或地图上进行按压可以输入各种指示命令。\n[0043] 另外，在液晶显示器15中显示当前行驶中的地图信息、操作引导、操作菜单、键的引导、从当前地到目的地的诱导路径、沿着诱导路径的引导信息、交通信息等。\n[0044] 另外，扬声器16，基于来自导航控制部13的指示输出用于对沿着诱导路径的行驶进行引导的语音指导等。这里，作为进行引导的语音指导，例如有“在200m后、在OO交叉路口右转”等。\n[0045] 另外，通信装置17，是与地图信息分发中心进行通信的基于移动电话网等的通信单元，接收由从道路交通信息中心等发送的拥堵信息和停车场的空闲信息等各信息组成的交通信息。\n[0046] 另外，在拥堵信息中包含有拥堵区间的距离、拥堵度(按拥挤、拥堵进行区分等)、拥堵区间所包含的各路段的路段ID、拥堵车道的行进方向等。\n[0047] 另外，在停车场的空闲信息中，按每个停车场，与确定停车场的设施ID对应而包含停车场空闲的有/无、停车场的入库等待时间等。\n[0048] 这里，基于图2来说明停车场DB28中保存的停车场学习表51的数据结构之一例。\n图2是表示保存在停车场DB28中的停车场学习表51的数据结构之一例的图。\n[0049] 如图2所示那样，用于存储与停车场中的停车有关的学习信息的停车场学习表51由合作停车场信息61、拥挤状况信息62、停车场构造信息63、停车场规模信息64、停车费用信息65、至目的地的距离信息66、营业时间信息67构成，并且，作为优先级信息存储着各个优先级得分。此外，如后述那样，对于停车场构造信息63的“最大地上高”、“最低车高”，取代优先级得分而存储着数值。\n[0050] 在此合作停车场信息61中，存储着表示要在合作停车场进行停车的优先级的优先级得分。另外，在拥挤状况信息62中，存储着表示与停车场周围的拥堵和该停车场的拥挤状况相对应的优先级的各优先级得分。\n[0051] 另外，在停车场构造信息63中存储着过去曾停车的停车场之中最低的“最大地上高”、过去曾停车的停车场之中最高的“最低车高”。另外，在此停车场构造信息63中按停车场的每个类型(塔式、板式平面停车场、门式平面停车场、立体停车场)存储着表示在各个类型的停车场进行停车的优先级的各优先级得分。\n[0052] 另外，在停车场规模信息64中存储着表示在可停车台数为不足10台、不足30台、不足100台及100台以上的各停车场进行停车的优先级的各优先级得分。\n[0053] 另外，在停车费信息65中存储着表示在比周围的停车场便宜的停车场进行停车的优先级，和在收费固定的停车场或者有收费上限的停车场进行停车的优先级的各优先级得分。另外，在至目的地的距离信息66中存储着表示在至目的设施的距离最近的停车场进行停车的优先级的优先级得分。另外，在营业时间信息67中存储着表示在24小时营业的停车场进行停车的优先级的优先级得分。\n[0054] [学习表更新处理]\n[0055] 下面，基于图3来说明作为如上述那样构成的导航装置1的CPU41执行的处理的、用于每次在停车场进行停车时更新停车场学习表51的学习表更新处理。\n[0056] 图3是表示作为导航装置1的CPU41执行的处理的、用于每次在停车场停车时更新停车场学习表51的学习表更新处理的流程图。此外，图3中流程图所示的程序存储于导航装置1的导航控制部13具备的ROM43中，每当在停车场进行停车时由CPU41执行。具体而言，CPU41，每隔规定时间借助于当前地检测处理部11取得本车位置，并基于导航地图信息26来确定存在于本车位置周边的停车场的设施ID。而且，CPU41，从停车场信息27中读取表示与该设施ID相对应的停车场的停车区域的坐标数据，并在本车位置位于此已读出的停车场的停车区域内，且未图示的点火键为OFF的情况下，判断为本车辆已在停车场停车，并执行以下处理。\n[0057] 如图3所示那样，首先，在步骤(下面简略记为S)11中，CPU41基于当前地检测处理部11的检测结果来检测本车辆的坐标位置(例如是纬度和经度)，并作为本车辆已停车的停车位置的坐标数据存储在RAM42中。另外，CPU41，从计时器45取得时刻并作为停车开始时刻存储在RAM42中。另外，CPU41，再次从导航地图信息26中读取在出发时等通过触摸面板、操作开关等操作部14的输入操作等设定的目的设施的设施名、设施ID、坐标位置等，并存储在RAM42中。\n[0058] 然后，在S12中，CPU41，从RAM42中读取停车位置的坐标数据，基于导航地图信息\n26取得与停车位置的坐标数据相对应的停车场的设施ID，从停车场信息27中读取与此设施ID相对应的停车场名、表示地图上的停车区域的坐标数据(例如是表示停车区域的边界的坐标组)、中心坐标位置(例如是停车区域的中心位置的纬度和经度)、停车费用、作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID、可停车时间段、停车场构造、停车场规模等，作为与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息存储在RAM42中。\n[0059] 接下来，在S13中，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中，读取与该停车场的停车场构造有关的可停车最大地上高。另外，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51的停车场构造信息63中读取“最大地上高”。而且，CPU41，在该停车场的可停车最大地上高比已从停车场学习表51的停车场构造信息63中读出的“最大地上高”低的情况下，将该停车场的可停车最大地上高代入停车场构造信息63的“最大地上高”中来进行更新，并再次存储在停车场学习表51中。另一方面，在该停车场的可停车最大地上高比已从停车场学习表51的停车场构造信息63中读出的“最大地上高”高的情况下，不更新停车场构造信息63的“最大地上高”，而再次存储在停车场学习表51中。\n[0060] 另外，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中，读取与该停车场的停车场构造有关的可停车最低车高。另外，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51的停车场构造信息63中读取“最低车高”。而且，CPU41，在该停车场的可停车最低车高比已从停车场学习表51的停车场构造信息63中读出的“最低车高”高的情况下，将该停车场的可停车最低车高代入停车场构造信息63的“最低车高”中来进行更新，并再次存储在停车场学习表51中。另一方面，在该停车场的可停车最低车高比已从停车场学习表51的停车场构造信息63中读出的“最低车高”低的情况下，不更新停车场构造信息63的“最低车高”，而再次存储在停车场学习表51中。\n[0061] CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中，读取与该停车场的停车场构造有关的停车场类型。而且，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在该类型的停车场进行停车的优先级的停车场构造信息63的优先级得分，并在该优先级得分上加上1分，再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示在各类型的停车场进行停车的优先级的停车场构造信息63的优先级进行更新。\n[0062] 例如，在从与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读出的、与该停车场的构造有关的停车场类型为“门式平面停车场”的情况下，CPU41，读取停车场构造信息63的“门”的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示在“门式平面停车场”进行停车的优先级的停车场构造信息63的优先级进行更新。\n[0063] 另外，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中，读取与该停车场的规模有关的可停车台数。而且，CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在该规模的停车场进行停车的优先级的停车场规模信息64的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示在各可停车台数的停车场进行停车的优先级的停车场规模信息64的优先级进行更新。\n[0064] 例如，在从与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读出的、该停车场的可停车台数为“不足30台”的情况下，CPU41，读取停车场规模信息64的“不足30台”的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示在可停车台数为“不足30台”的停车场进行停车的优先级的停车场规模信息64的优先级进行更新。\n[0065] 而且，在S14中，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取该停车场的可停车时间段的数据。而且，CPU41，在该停车场的可停车时间段不是24小时营业的情况下转移到S15的处理。\n[0066] 另一方面，在该停车场的可停车时间段为24小时营业的情况下，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在24小时营业的停车场进行停车的优先级的营业时间信息67的优先级得分。而且，CPU41，在该营业时间信息67的优先级得分上加上\n1分，再次作为营业时间信息67的优先级得分进行存储。也就是说，对表示在24小时营业的停车场进行停车的优先级的营业时间信息67的优先级进行更新。\n[0067] 然后，在S15中，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取该停车场的中心坐标位置的数据，并且从RAM42中读取目的设施的坐标位置，计算从该停车场到目的设施的距离并存储在RAM42中。另外，CPU41，基于导航地图信息\n26读取目的设施周边的该停车场以外的各停车场的中心位置坐标，并且从RAM42中读取目的设施的坐标位置，计算从各停车场到目的设施的距离并存储在RAM42中。而且，CPU41比较已存储在RAM42中的从该停车场到目的设施的距离、和从该停车场以外的各停车场到目的设施的距离，在从该停车场到目的设施的距离不是最近距离的情况下，转移到S16的处理。\n[0068] 另一方面，在从该停车场到目的设施的距离是最近距离的情况下，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在至目的设施的距离最近的停车场进行停车的优先级的至目的地的距离信息66的优先级得分。而且，CPU41，在该至目的地的距离信息\n66的优先级得分上加上1分，并再次作为至目的地的距离信息66的优先级得分进行存储。\n也就是说，对表示在至目的设施的距离最近的停车场进行停车的优先级的至目的地的距离信息66的优先级进行更新。\n[0069] 接下来，在S16中，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取该停车场的设施ID，从借助于通信装置17从道路交通信息中心等接收并存储在RAM42中的交通信息中读取与该停车场的设施ID相对应的停车场的入库等待时间。\n而且，CPU41，执行对停车开始时刻的该停车场的入库等待时间是否大于等于规定时间(例如约30分以上)进行判定的判定处理。\n[0070] 此外，CPU41，在借助于通信装置17接收到从道路交通信息中心等定期地(例如5分钟间隔)分发的本车辆和目的设施周边(例如以本车辆和目的设施为中心的半径2km的范围)的道路的拥堵信息和停车场的空闲信息等交通信息的情况下，基于接收到的时刻将最新的拥堵信息和停车场的空闲信息等交通信息更新存储在RAM42中。\n[0071] 而且，在该停车场的入库等待时间大于等于规定时间的情况下，CPU41转移到S17的处理。\n[0072] 另一方面，在该停车场的入库等待时间不在规定时间以上的情况下，CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示与该停车场的拥挤状况相对应的优先级的拥挤状况信息62的“入库等待时间”的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示与该停车场的拥挤状况相对应的优先级的拥挤状况信息62的“入库等待时间”的优先级进行更新。\n[0073] 然后，在S17中，CPU41，读取存储在RAM42中的本车辆已停车的停车场的中心坐标位置和目的设施的坐标位置，并从存储在RAM42中的最新的交通信息中读取该停车场和目的设施周边的道路的拥堵信息。而且，CPU41，基于该拥堵信息和导航地图信息26，计算存在于距目的设施规定范围内的所有路段中的、正在拥堵的路段的比例。具体而言，就是基于导航地图信息26取得存在于距目的设施规定范围内(例如以目的设施为中心的半径1km的圆内)的所有路段的路段ID，并且从存储在RAM42中的最新的交通信息中取得拥堵区间所包含的路段的路段ID，通过比较所有路段的路段ID和拥堵区间所包含的路段ID，来计算存在于距目的设施规定范围内的所有路段中的、正在拥堵的路段的比例(以下称为拥堵路段比例)。\n[0074] 另外，CPU41，基于导航地图信息26取得与本车辆已停车的停车场邻接的路段的路段ID，并且从存储在RAM42中的最新的交通信息中取得拥堵区间所包含的路段的路段ID，并执行用于对邻接于本车辆已停车的停车场的路段是否包含在拥堵区间中进行判定的判定处理。\n[0075] 而且，在计算出的拥堵路段比例大于等于规定阈值(例如50％)、且邻接于本车辆已停车的停车场的路段不包含在拥堵区间内的情况下，CPU14，判断为本车辆已避开目的设施周边的拥堵，并从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示与该停车场周围的拥堵相对应的优先级的拥挤状况信息62的“周围的拥堵”的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示与该停车场的周围的拥堵相对应的优先级的拥挤状况信息62的“周围的拥堵”的优先级进行更新。\n[0076] 另一方面，在计算出的拥堵路段比例不足规定阈值、或者邻接于本车辆已停车的停车场的路段包含在拥堵区间内的情况下，CPU41转移到S18的处理。\n[0077] 接下来，在S18中，CPU41从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID。另外，CPU41从RAM42中读取目的设施的设施ID，并执行用于对在作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID之中是否包含该目的设施的设施ID进行判定的判定处理。\n[0078] 而且，当在作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID之中不包含该目的设施的设施ID的情况下，CPU41转移到S19的处理。\n[0079] 另一方面，当在作为合作停车场而签约的合作设施的设施ID之中包含该目的设施的设施ID的情况下，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在合作停车场进行停车的优先级的合作停车场信息61的优先级得分，在该优先级得分上加上1分，并再次存储在停车场学习表51中。也就是说，对表示在合作停车场进行停车的优先级的合作停车场信息61的优先级进行更新。\n[0080] 而且，在S19中，若未图示的点火键为ON，则CPU41以规定间隔取得本车位置，并且从RAM42中读取表示该停车场的停车区域的坐标数据，等待本车位置移到该停车场的停车区域的外侧，也就是说等待从停车场出来(S19：否)。而且，在出了停车场的情况下(S19：\n是)，CPU41从计时器45取得当前时刻作为停车结束时刻。而且，CPU41，从RAM42中读取在上述S11中已取得的停车开始时刻，计算出从此停车开始时刻到停车结束时刻的经过时间、即停车时间并存储在RAM42中，之后，转移到S20的处理。\n[0081] 接下来，在S20中，CPU41，从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中，读取与该停车场的停车费用有关的每小时的停车费用的数据。另外，CPU41，基于导航地图信息26读取目的设施周边的该停车场以外的各停车场的设施ID，从停车场信息27中读取与对应于此各停车场的设施ID的停车费用有关的每小时的停车费用的数据。\n而且，CPU41对与该停车场的停车费用有关的每小时的停车费用、和与该停车场以外的各停车场的停车费用有关的每小时的停车费用进行比较。\n[0082] 而且，CPU41，在该停车场的每小时的停车费用比目的设施周边的该停车场以外的各停车场的每小时的停车费用便宜的情况下，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在比周围的停车场便宜的停车场进行停车的优先级的停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的优先级得分。而且，CPU41，在停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的优先级得分上加上1分，并再次作为停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的优先级得分进行存储。也就是说，对表示在比周围的停车场便宜的停车场进行停车的优先级的停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的优先级进行更新。\n[0083] 另外，CPU41，从RAM42中读取该停车场的停车时间，并且从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取与该停车场的停车费用有关的收费上限的有/无以及成为收费上限的停车时间、固定收费的有/无的数据。而且，在该停车场的收费有上限、且已停车的时间在成为收费上限的停车时间以上的情况下，或者在该停车场的收费是固定的情况下，CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示在收费固定的停车场或者收费有上限的停车场进行停车的优先级的停车费用信息65的“收费上限有无”的优先级得分。\n[0084] 而且，CPU41，在停车费用信息65的“收费上限有无”的优先级得分上加上1分，并再次作为停车费用信息65的“收费上限有无”的优先级得分进行存储。也就是说，对表示在收费固定的停车场或者收费有上限的停车场进行停车的优先级的停车费用信息65的“收费上限有无”的优先级进行更新。然后，CPU41结束该处理。\n[0085] 另一方面，CPU41，在目的设施周边的该停车场以外的各停车场的每小时的停车费用之中，有比该停车场的每小时的停车费用便宜的停车费用、进而在该停车场的停车费用上没有上限的情况下，或者该停车场的停车费用不是固定的情况下，CPU41结束该处理。\n[0086] [停车场引导处理]\n[0087] 下面，基于图4来说明作为导航装置1的CPU41执行的处理的、对目的设施周边的停车场进行引导的停车场引导处理。\n[0088] 图4是表示作为导航装置1的CPU41执行的处理的、对目的设施周边的停车场进行引导的停车场引导处理的流程图。此外，图4中流程图所示的程序存储在导航装置1的导航控制部13具备的ROM43中，每当通过触摸面板、操作开关等操作部14的输入操作等设定目的设施时由CPU41执行。具体而言，CPU41，在通过操作部14的输入操作等设定了目的设施的情况下，基于导航地图信息26取得目的设施的设施ID、坐标位置等并存储在RAM42中，之后，执行以下处理。\n[0089] 如图4所示那样，首先，在S111中CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中抽取被推定为用户较强希望的必要条件。\n[0090] 具体而言，CPU41，从停车场学习表51中读取停车场构造信息63的“最大地上高”和“最低车高”的数据，并作为必要条件存储在RAM42中。也就是说，CPU41抽取在停车场进行停车之时的可停车的尺寸并作为必要条件存储在RAM42中。\n[0091] 另外，CPU41，从停车场学习表51中读取以下信息的每个的优先级得分：合作停车场信息61；拥挤状况信息62的“入库等待时间”、“周围的拥堵”；停车场构造信息63的“塔式”、“板”、“门”、“立体停车场”；停车场规模信息64的各“可停车台数”；停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”、“收费上限有无”；至目的地的距离信息66；营业时间信息67，抽取得分数相对于过去曾在停车场停车的次数的比例大于等于90％的得分数，并作为必要条件存储在RAM42中。\n[0092] 例如，在停车场构造信息63的“门”的优先级得分的得分数相对于过去曾在停车场停车的次数大于等于90％的情况下，CPU41将“门式平面停车场”作为必要条件存储在RAM42中。\n[0093] 而且，在S112中，CPU41，从停车场DB28中保存的停车场学习表51中，将作为必要条件已抽取出的学习信息以外的信息作为推荐条件依次抽取出，并设定各推荐条件的“选择贡献度”。\n[0094] 具体而言，CPU41从停车场学习表51中，将如下信息中的未作为必要条件抽取出的信息作为“推荐条件”依次抽取出：合作停车场信息61；拥挤状况信息62的“入库等待时间”、“周围的拥堵”；停车场构造信息63的“塔式”、“板”、“门”、“立体停车场”；停车场规模信息64的各“可停车台数”；停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”、“收费上限有无”；至目的地的距离信息66；营业时间信息67。而且，CPU41依次读取各推荐条件的优先级得分，计算得分数相对于过去曾在停车场停车的次数的比例，并作为各推荐条件的“选择贡献度”进行设定。\n[0095] 例如，CPU41，从停车场学习表51中抽取停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”作为“推荐条件”。而且，CPU41，从停车场学习表51中读取停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的优先级得分。而且，CPU41计算该优先级得分的得分数相对于过去曾在停车场停车的次数的比例，并作为该推荐条件的“选择贡献度”存储在RAM42中。\n[0096] 此外，在停车场构造信息63的“塔式”、“板”、“门”、“立体停车场”之中的任意一个作为必要条件已被抽取出来的情况下，CPU41不将该停车场构造信息63的“塔式”、“板”、“门”、“立体停车场”作为推荐条件抽出。另外，在停车场规模信息64的各“可停车台数”之中的任意一个作为必要条件已被抽取出来的情况下，CPU41不将该停车场规模信息64的各“可停车台数”作为推荐条件抽取出。\n[0097] 接下来，在S113中，CPU41从导航地图信息26中取得该目的设施周边(例如以目的设施为中心的半径约500m以内)的各停车场的设施ID。而且，当在上述S111中，已在RAM42中存储有必要条件的情况下，CPU41从停车场信息27中依次读取与此各停车场的设施ID相对应的停车场信息，并且读取存储在RAM42中的最新交通信息，抽取出满足该必要条件的停车场。而且，将所抽取出的停车场作为“候补停车场”存储在RAM42中。\n[0098] 例如，从导航地图信息26中取得该目的设施周边(例如以目的设施为中心的半径约500m以内)的各停车场的设施ID。而且，当在上述S111中，作为必要条件已抽取出“最大地上高：220cm”、“最低车高：25cm”、“塔式”的情况下，CPU41从停车场信息27中依次读取与此停车场的设施ID相对应的停车场信息，并抽取满足该必要条件的停车场。具体而言，CPU41抽取满足最大地上高大于等于220cm、最低车高小于等于25cm的塔式的条件的停车场。而且，CPU41将所抽取出的停车场作为“候补停车场”存储在RAM42中。\n[0099] 而且，在S114中，CPU41从RAM42中读取在上述S112中所设定的选择贡献度、从道路交通信息中心等定期地分发的各停车场的入库等待时间和目的设施周边的拥堵等信息，并且依次读取与各候补停车场有关的停车场信息，并基于在上述S112中对各推荐条件所设定的选择贡献度对各候补停车场设定引导得分。而且，GPU41按照对该各候补停车场所设定的引导得分的大小顺序来设定各候补停车场的优先位次，并存储在RAM42中。\n[0100] 在这里，就对各候补停车场设定引导得分的方法之一例具体地进行说明。首先，在将“0”代入各候补停车场的引导得分进行初始化以后，在合作停车场信息61不符合必要条件、候补停车场为目的设施的合作停车场的情况下，CPU41在该候补停车场的引导得分上加上在上述S112中所设定的合作停车场信息61的选择贡献度。另外，在拥挤状况信息62的“入库等待时间”不符合必要条件、候补停车场的入库等待时间大于等于规定时间的情况下，CPU41在该候补停车场的引导得分上加上在上述S112中所设定的拥挤状况信息62的“入库等待时间”的选择贡献度。\n[0101] 另外，在停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”不符合必要条件、候补停车场的停车费用不固定、且停车费用无上限的情况下，CPU41在候补停车场的引导得分上加上在上述S112中所设定的停车费用信息65的“与周围的停车场的收费差”的选择贡献度。\n另外，在停车费用信息65的“收费上限有无”不符合必要条件、候补停车场的停车费用固定、或者停车费用有上限的情况下，CPU41在候补停车场的引导得分上加上在上述S112中所设定的停车费用信息65的“收费上限有无”的选择贡献度。\n[0102] 接下来，在S115中，CPU41从RAM42中读取各候补停车场的优先位次，将优先位次为第一的候补停车场显示在液晶显示器15的地图上，并在对驾驶者进行引导以后，结束该处理。\n[0103] 此外，CPU41还可以对各候补停车场按优先位次的顺序在液晶显示器15上一览显示停车场名、至目的设施的距离、停车场构造、停车费用等信息等来进行引导。\n[0104] [上述实施例的效果]\n[0105] 如以上所详细说明的那样，在本实施例涉及的导航装置1中，CPU41每当在停车场进行停车时，基于与该停车场有关的停车场信息、和从道路交通信息中心等定期分发的各停车场的入库等待时间或目的设施周边的拥堵等信息等，更新在停车场DB28保存的停车场学习表51中所存储的各信息61～67的优先级，所以可以将各信息61～67的优先级自动地设定成与用户的喜好相符合的优先级。另外，与用户输入喜好的情况比较，无需输入“绝对条件”、“通常条件”、“权重”等，所以能够解决输入作业繁杂之类的问题。\n[0106] 从而，CPU41基于存储在停车场学习表51中的各信息61～67所设定的优先级来选择停车场，由此，无需经由操作部14进行用于输入对用户喜欢的停车场进行选择的选择条件的输入作业，可以自动地引导用户喜欢的停车场。\n[0107] 另外，CPU41从停车场学习表51的各信息61～67之中，将优先级得分的得分数相对于过去曾在停车场停车的次数的比例大于等于90％的抽取出来作为被推定为用户较强希望的必要条件。据此，CPU41抽取出满足此“必要条件”的候补停车场，由此，可以抽取出满足用户停车时较强希望的条件的目的地周边的候补停车场。\n[0108] 进而，CPU41依次读取停车场学习表51的各信息61～67的优先级得分，计算得分数相对于过去曾在停车场停车的次数的比例，并作为各推荐条件的“选择贡献度”，对各候补停车场设定引导得分。由此，CPU41按对各候补停车场设定的引导得分的大小顺序来决定优先位次，由此，可以按与用户喜好相符合的顺序来引导满足必要条件的目的地周边的候补停车场。\n[0109] 此外，不言而喻本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明主旨的范围内可以进行种种改进、变形。例如也可以如下构成。\n[0110] (A)也可以构成为，导航装置1的CPU41，每当在停车场进行停车时，向未图示的地图信息分发中心发送与目的设施有关的设施信息(例如设施ID、坐标位置等)、与已停车的停车场有关的停车场信息(例如设施ID、坐标位置等)、曾停车的星期、日期时间数据、导航识别ID等。\n[0111] 另一方面，也可以构成为，地图信息分发中心的CPU基于所接收到的这些信息，对每个由导航识别ID所确定的导航装置1生成上述停车场学习表51。\n[0112] 而且，也可以构成为，地图信息分发中心的CPU，在从导航装置1的CPU41接收到与目的设施有关的设施信息、导航识别ID、请求引导目的设施周边停车场的请求指令等的情况下，执行上述S111～S114的处理，并按优先位次的顺序对该导航装置1发送各候补停车场。\n[0113] 由此，可以减轻导航装置1的CPU41的处理负荷。\n[0114] (B)另外，也可以构成为，在上述停车场学习表51中，将停车场构造信息63的“最大地上高”和“最低车高”分别分类成多个种类的高度，并将各自的优先级得分作为优先级信息进行存储。例如，也可以分别将“最大地上高”分类成“大于等于220cm、不足220cm、不足200cm、不足179cm、不足155cm”，将“最低车高”分类成“大于等于25cm、大于等于20cm、大于等于15cm、不足15cm”等，并将各自的优先级得分作为优先级信息进行存储。\n[0115] 另外，在这种情况下，也可以构成为，在上述S13中，CPU41从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取与该停车场的构造有关的“最大地上高”和“最低车高”。而且，CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取表示与该“最大地上高”和“最低车高”相对应的优先级的停车场构造63的优先级得分，并在该优先级得分上加上1分，再次存储在停车场学习表51中。\n[0116] 或者，在上述S13中，CPU41从存储在RAM42中的与本车辆已停车的停车场有关的停车场信息中读取与该停车场的构造有关的“最大地上高”和“最低车高”。而且，CPU41从停车场DB28中保存的停车场学习表51中读取优先级得分成为最大得分数的“最大地上高”和“最低车高”。\n[0117] 而且，也可以构成为，在与此“最大地上高”相比，该停车场的“最大地上高”相应的一个较小的情况下，CPU41，将成为此最大得分数的“最大地上高”的优先级得分设成0得分，并且将该停车场的“最大地上高”相应的一个的优先级得分设定成最大得分数，并再次存储在停车场学习表51中。另一方面，在与此“最大地上高”相比，该停车场的“最大地上高”相应的一个不是较小的情况下，CPU41不更新停车场构造信息63的“最大地上高”。\n[0118] 另外，也可以构成为，在与此“最低车高”相比，该停车场的“最低车高”相应的一个较大的情况下，CPU41将成为此最大得分数的“最低车高”的优先级得分设成0得分，并且将该停车场的“最低车高”相应的一个的优先级得分设定成最大得分数，并再次存储在停车场学习表51中。另一方面，在与此“最低车高”相比，该停车场的“最低车高”相应的一个不是较大的情况下，CPU41不更新停车场构造信息63的“最低车高”。\n[0119] (C)另外，也可以构成为，如图5所示那样，取代停车场学习表51将按星期、时间段区别的合作停车场信息61、拥挤状况信息62、停车场构造信息63、停车场规模信息64、停车费用信息65、至目的地的距离信息66和营业时间信息67的各按星期时间段区别的学习表\n71～78保存在停车场DB28中。另外，各按星期时间段区别的学习表71～78被分类成表示从星期一到星期五的“平日”、和表示星期六、星期日以及节日的“假日”，进而被分别分类成“上午”、“下午”、“傍晚”、“夜晚”的各时间段。由此，CPU41基于各按星期时间段区别的学习表71～78来选择停车场，由此，可以考虑星期、时间段来引导用户喜欢的停车场。\n[0120] (D)另外，也可以构成为，当已在停车场停车时，在用户未设定目的设施的情况下，CPU41，在更新停车场学习表51的学习表更新处理中不执行上述S15中的至目的地的距离信息66的优先级的更新处理、上述S17中的拥挤状况信息62的优先级的更新处理、以及上述S18中的合作停车场信息61的优先级的更新处理。\n[0121] (E)另外，也可以构成为，当在上述S111中抽取必要条件时以及当在上述S112中设定针对各推荐条件的选择贡献度时，CPU41仅仅在每当在停车场进行停车时对停车场学习表51进行的更新是过去规定次数以上或者过去规定期间以上的情况下，从停车场学习表51中抽取必要条件，并且依次抽取作为必要条件已抽取出的学习信息以外的信息作为推荐条件，并对各推荐条件的“选择贡献度”进行设定。另外，在这种情况下，也可以构成为，CPU41在停车场学习表51中仅仅保存过去规定次数或者过去规定期间中的每当在停车场进行停车时已更新的各学习信息，并删除在此以前的各学习信息的优先级得分的得分数。\n由此，CPU41可以总是基于最新的优先级得分抽取必要条件，并且对各推荐条件的“选择贡献度”进行设定。