一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910746012.1
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2019-08-13
申请人：
西北工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机载平台的无人机集群控制系统及方法
申请号	CN201910746012.1	申请日期	2019-08-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110377054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	刘贞报;刘序博;贾真;江飞鸿;张超;布树辉
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明提出一种基于机载平台的无人机集群控制系统，在每个无人机上均搭载了集群控制系统，并通过自身的传感模块、控制模块和任务管理模块，可以在不依赖GPS等卫星定位信号的情况下完成精准导航及目标摧毁任务，显著提高了无人机的抗干扰能力，同时减少了系统的制造和运行成本；集群控制系统中包括了传感器和大量的处理器，形成了高效完备的处理系统和闭环反馈机制，能够实现无人机集群的协同高效控制；集群导航实现系统基于移动机载平台和无人机之间的信息交互和数据处理，采用了深层计算模型并建立了庞大的数据库，能够保证无人机集群精准定位目标区域并完成导航及目标打击。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供