一种手势操控无人机的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510616129.X
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10;G06F3/01
申请日期：
2015-09-24
申请人：
北京零零无限科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种手势操控无人机的方法和装置
申请号	CN201510616129.X	申请日期	2015-09-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-01-06	公开/公告号	CN105223957A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	北京零零无限科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路89号恒兴大厦12A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京零零无限科技有限公司	当前权利人	北京零零无限科技有限公司
发明人	王孟秋;张通;利启诚;鲁佳;刘力心
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	赵晓荣;王宝筠

摘要

本发明提供一种手势操控无人机的方法和装置，无人机上设置摄像机，包括：通过Viola‑Jones手势检测框架检测图像中的手势；判断所述手势是否属于预定操控无人机手势；当判断所述手势为预定操控无人机手势时，获取手势的运动轨迹；由所述手势的运动轨迹控制无人机执行与该手势的运动轨迹对应的操控动作，所述手势的运动轨迹与该手势的运动轨迹对应的操控动作预先设定。由手势的运动轨迹找到该运动轨迹对应的操控动作，控制无人机执行所述操控动作。手势的运动轨迹与操控动作一一对应，预先设定。这样实现了手势对于无人机的操控，省去了用户操控遥控器控制无人机的步骤，该方法简单易行，用户体验度得到提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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