步态控制方法、装置、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010549822.0
IPC分类号：A61B5/11A61H3/00
申请日期：
2020-06-16
申请人：
北京海益同展信息科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	步态控制方法、装置、电子设备及存储介质
申请号	CN202010549822.0	申请日期	2020-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111772638A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/11 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/103 用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置（A61B 5/08优先；专门适用于牙科的测量仪器入A61C 19/04）〔5〕 A61B5/11 测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性（用于测量脉搏入A61B 5/02）〔5〕	IPC分类号	A61B5/11;A61H3/00查看分类表>
申请人	北京海益同展信息科技有限公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京海益同展信息科技有限公司	当前权利人	北京海益同展信息科技有限公司
发明人	李红红;韩久琦;姚秀军;桂晨光
代理机构	北京华夏泰和知识产权代理有限公司	代理人	杜欣

摘要

本发明涉及一种步态控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取在用户大腿和小腿处采集的大腿步态时间序列和小腿步态时间序列，根据所述大腿步态时间序列和所述小腿步态时间序列计算所述用户的膝关节的姿态角时间序列，将所述姿态角时间序列输入预设步态预测模型，利用所述预设步态预测模型预测所述用户下一时刻的预测步态数据，按照所述预测步态数据生成用于控制下肢外骨骼机器人的步态的控制指令。本发明实施例能够通过利用预设步态预测模型来预测下一时刻的预测步态数据，便于控制系统提前做出控制方案，使得外骨骼机器人的动作与人体的运动动作时刻保持一致，方便用户使用。

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发明授权

步态控制方法、装置、电子设备及存储介质

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