著录项信息
专利名称 | 语音控制型工业机器人 |
申请号 | CN201320233198.9 | 申请日期 | 2013-04-26 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J13/00 | IPC分类号 | B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 毛桂女 | 申请人地址 | 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区第三工业区民营路1号厂房1栋东
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专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 深圳市维兴顺科技有限公司 | 当前权利人 | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
发明人 | 毛桂女 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 쒃褄⑾譟廆쉝邐邐讐囿譗塾ナ蔏ᐏ왟呆币郃邐邐ヒ譕菬僬噓?䎋謈籐㍗跶ࡻ쾋疉觴疉觤疉觠큵틿䖉㧼ࡵ蔏Ᏹ삅蔏Ꮹ䖋藤࿀솅Ț謀삅蔏᫃䖋诠㈑蕳࿀뾅Ț謀큽ナ蔏᫅譟廆譛工ೂ退邐邐 |
摘要
本实用新型涉及一种语音控制型工业机器人,包括上部的机械臂(1)、中间的转台(2)和底部的底座(3),所述底座(3)上设置有旋转盘(6),转台(2)设置在旋转盘(6)上,所述机械臂(1)下方设置有横梁(4),所述机械臂(1)由后端的后座(7)、中间的前臂(8)和前段的腕部端(9)构成,所述转台(2)内设置有转轮(12)和伺服电机(13),所述工业机器人还包括语音控制装置(18)。本实用新型提供的语音控制型工业机器人通过设置语音控制装置,利用语音对工业机器人进行控制,提高了生产效率。
语音控制型工业机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种工业机器人,进一步涉及一种语音控制型工业机器人,属于工业控制领域。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活。而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也大大增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人,以应对不断上涨的人力成本。\n[0003] 工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备,其工作通过预先设定的程序进行控制,固定地完成同样的动作,这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作,工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度,提高生产效率,并且只要程序和机器不出故障,就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外,最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题,防止了工人在操作时的身体伤害,极大地降低了医疗成本。\n[0004] 工业机器人的使用有很多优点,但是同时也存在相应的缺陷和问题,比如:\n[0005] 1.工业机器人一般技术含量较高,使用和维护需要专业技术人员,并且需要专门的工作人员进行值守;\n[0006] 2.工业机器人的价格一般较高,设备贵重,如果发生丢失或者问题,对企业造成较大的损失;\n[0007] 3.传统的工业机器人功能较为单一,结构不够精密,在进行高精密的操作时力不从心;\n[0008] 4.传统的工业机器人往往设定功能较少,无法满足人们对功能性、自主设计性、扩展功能开发性等方面较高的要求。\n实用新型内容\n[0009] 为了克服现有技术的不足,解决好现有技术的问题,弥补现有目前市场上现有产品的不足。\n[0010] 本实用新型提供了一种语音控制型工业机器人,包括上部的机械臂、中间的转台和底部的底座,所述底座上设置有旋转盘,转台设置在旋转盘上,所述机械臂下方设置有横梁,横梁通过连杆分别连接机械臂和转台,所述机械臂包括后端的后座、中间的前臂和前段的腕部端,所述转台内设置有转轮和伺服电机,所述工业机器人还包括语音控制装置,所述语音控制装置与所述伺服电机电连接。\n[0011] 优选的,上述后座内设置有伸缩杆和齿轮组。\n[0012] 优选的,上述伺服电机侧面设置有散热器。\n[0013] 优选的,上述底座上设置有限位开关。\n[0014] 优选的,上述连杆与转台连接处设置有平衡杆。\n[0015] 优选的,上述横梁与机械臂之间设置有减震弹簧。\n[0016] 本实用新型提供的语音控制型工业机器人与传统的工业机器人相比,本实用新型提供的语音控制型工业机器人通过设置语音控制装置,利用语音对工业机器人进行控制,提高了生产效率。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型结构示意图。\n[0018] 图中标记:1-机械臂;2-转台;3-底座;4-横梁;5-连杆;6-旋转盘;7-后座;\n8-前臂;9-腕部端;10-伸缩杆;11-齿轮组;12-转轮;13-伺服电机;14-散热器;15-限位开关;16-平衡杆;17-减震弹簧;18-语音控制装置。\n具体实施方式\n[0019] 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。\n[0020] 如图1所示为本实用新型的语音控制型工业机器人结构示意图,主体包括上部的机械臂1、中间的转台2和底部的底座3。\n[0021] 其中,机械臂1包括后端的后座7、中间的前臂8和前段的腕部端9,后座7内设置有伸缩杆10和齿轮组11。伸缩杆10实现了机械臂1在前后的伸缩,齿轮组11实现了前后运动的细微调节。在工作中,机械臂1负责转动后进行控制,前段的腕部端9可以安装各种装置,例如抓手、焊接头、喷雾器等,以实现不同的功能。\n[0022] 转台2内设置有转轮12和伺服电机13,伺服电机13提供电力和控制,转轮12实现机械臂1的转动。为了散热的需要,在伺服电机13侧面设置有散热器14。\n[0023] 底座3上设置有旋转盘6,转台2设置在旋转盘6上,底座3上设置有限位开关15。\n[0024] 如图1所示,机械臂1下方设置有横梁4,横梁4通过连杆5分别连接机械臂1和转台2,连杆5与转台2连接处设置有平衡杆16。此外,为了实现减震的需要,在横梁4与机械臂1之间设置有减震弹簧17。\n[0025] 本实用新型的创新点和发明点在于:所述工业机器人还包括语音控制装置18,所述语音控制装置18包括麦克风,音频解码器,指令存储器和信号处理器,所述语音控制装置18与所述伺服电机13电连接。所述麦克风对语音命令进行采集,并交给音频解码器进行语音解码,音频解码器将解码后的信号发送给信号处理器,所述信号处理器对解码后的信号进行滤波,并将滤波后的信号与指令存储器中预存的指令信号进行匹配,若匹配成功,则输出匹配一致的指令给伺服电机13,从而实现对伺服电机13的控制。\n[0026] 本实用新型提供的语音控制型工业机器人与传统的工业机器人相比,本实用新型提供的语音控制型工业机器人通过设置语音控制装置,利用语音对工业机器人进行控制,提高了生产效率。\n[0027] 以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
法律信息
- 2019-04-12
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): B25J 13/00
专利号: ZL 201320233198.9
申请日: 2013.04.26
授权公告日: 2013.11.06
- 2015-04-22
专利权的转移
登记生效日: 2015.04.02
专利权人由毛桂女变更为深圳市维兴顺科技有限公司
地址由315500 浙江省奉化市大堰镇箭岭村8组21号变更为518108 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区第三工业区民营路1号厂房1栋东
- 2013-11-06
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2015-08-31 | 2015-08-31 | | |