引水隧洞检修机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110225002.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10
申请日期：
2021-03-01
申请人：
云南华昆水电水利科学研究有限公司;周达

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	引水隧洞检修机器人
申请号	CN202110225002.0	申请日期	2021-03-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112809706A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;F;2;1;V;3;3;/;0;0;;;F;2;1;Y;1;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	云南华昆水电水利科学研究有限公司;周达	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路691号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南华昆水电水利科学研究有限公司,周达	当前权利人	云南华昆水电水利科学研究有限公司,周达
发明人	周达;唐力;陈思宇;孙红芬
代理机构	昆明祥和知识产权代理有限公司	代理人	施建辉

摘要

引水隧洞检修机器人，涉及机器人领域。本发明由机器人本体、吊篮、操控箱和缆线组件组成，机器人本体放置在吊篮中，缆线组件通过线缆分别与机器人本体和操控箱连接，操控箱通过电缆与电源连接，电源为机器人本体和操控箱提供电能。本发明在机器人上设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到机器人周身的情况，同时摄像头可以通过显示屏成像给作业人员；利用滑轨来改变外接设备的位置；通过三维激光扫描仪把引水隧洞内部的情况扫描出来；利用吊篮把检修机器人运送到检测位置，通过上面的作业人员操控检修机器人向引水隧洞方向行驶，进行检测检修。该机器人可以有效的完成引水隧洞检测，降低作业人员风险，增加检测的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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