一种基于RGB‑D数据的多目标检测与跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510054639.2
IPC分类号：G06T7/246
申请日期：
2015-02-02
申请人：
大连民族学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于RGB‑D数据的多目标检测与跟踪方法
申请号	CN201510054639.2	申请日期	2015-02-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-24	公开/公告号	CN104732559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	大连民族学院	申请人地址	辽宁省大连市开发区辽河西路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连民族学院	当前权利人	大连民族学院
发明人	姜明新
代理机构	大连一通专利代理事务所（普通合伙）	代理人	秦少林

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D数据的多目标检测与跟踪方法，其内容是：有效的融合彩色图像信息和深度信息对运动目标进行检测；将多目标检测的结果带入到RJMCMC粒子滤波算法的观测似然模型中，同时，构建合理的状态转移模型；通过定义合理的可逆跳动作和相应的建议分布，来实现对多目标的跟踪。本发明通过融合RGB图像和深度图像的信息来对多目标进行检测，降低漏检率和误检率.利用RJMCMC粒子滤波算法实现多目标跟踪，通过设定合理的可逆跳动作，选择相应的建议分布，不但可以解决多目标之间的遮挡和交互，还可以处理多目标数目发生变化的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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