一种轻量级且高效的单阶段夜间车辆检测算法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110374903.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-04-08
申请人：
大连理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种轻量级且高效的单阶段夜间车辆检测算法
申请号	CN202110374903.6	申请日期	2021-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113095207A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	薛怡;谭红臣;张怡;刘秀平
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	戴风友;梅洪玉

摘要

本发明提供了一种轻量级且高效的单阶段夜间车辆检测算法，属于目标检测领域。本发明基于现有的YOLOv3目标检测网络进行改进，首先构建一个目前较为稀缺的夜间车辆数据集，该数据集包括各种场景，多种天气，能使模型具有较强的泛化能力，然后将数据集进行训练，经新提出的几个模块，使得网络在深层包含更多的语义信息，并且相互融合，更好的学习夜间车辆数据的特征，经过网络生成多个带置信度和预测类别的候选框，利用非极大抑制过滤多余预测框，形成最终的夜间车辆定位和识别结果。本发明通过多个融合信息的模块提升检测质量。本发明利用真实的图像数据集进行评估本发明，并观察在最先进的基线上的改进。

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