一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310049773.4
IPC分类号：G01C1/00
申请日期：
2013-02-07
申请人：
广州畅途软件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法
申请号	CN201310049773.4	申请日期	2013-02-07
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-26	公开/公告号	CN103175502A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C1/00 测量角度	IPC分类号	G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州畅途软件有限公司	申请人地址	广东省广州市高新技术产业开发区彩频路9号801C.D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州畅途软件有限公司	当前权利人	广州畅途软件有限公司
发明人	郝志锋
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭英强

摘要

本发明公开了一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法，所述姿态角包括数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角，该姿态角检测方法包括：S1、采用三轴陀螺仪采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器以及三轴磁阻传感器进行测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角；S3、根据三轴加速度传感器的测量值对俯仰角及倾斜角进行校正，同时根据三轴磁阻传感器的测量值对偏航角进行校正。本方法可在数据手套低速运动或接近匀速运动的情况下，准确地检测出数据手套的姿态角，稳定性高且检测精度高，可广泛应用于姿态识别领域中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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