基于深度学习在线检测的路灯灯杆自动焊接系统及焊接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811238702.8
IPC分类号：B23K31/02;B23K31/12;B23K37/00;B25J9/16
申请日期：
2018-10-23
申请人：
江苏山扬智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	基于深度学习在线检测的路灯灯杆自动焊接系统及焊接方法
申请号	CN201811238702.8	申请日期	2018-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109332928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K31/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K31/00 专门适用于特殊产品或特殊用途，但不包含在B23K 1/00至B23K 28/00任何一个单一大组中的有关本小类的工艺（不用钎焊或焊接的加工方法制造管材或棒材的入B21C 37/04，B21C 37/08） B23K31/02 关于钎焊或焊接的（制造印刷电路的浸沾或波峰钎焊接入H05K 3/34）	IPC分类号	B;2;3;K;3;1;/;0;2;;;B;2;3;K;3;1;/;1;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	江苏山扬智能装备有限公司	申请人地址	江苏省扬州市仪征市大仪镇润仪路60号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏山扬智能装备有限公司	当前权利人	江苏山扬智能装备有限公司
发明人	管小兰
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	潘志渊

摘要

本发明公开了一种基于深度学习在线检测的路灯灯杆自动焊接系统和焊接方法，焊接系统其包括焊接机器人、机器人控制器、高速摄像头、焊缝质量在线检测系统、电气控制及按钮站、焊接电源、机器人专用焊枪、清枪剪丝装置、头尾架变位机和机器人移动导轨；焊接机器人与机器人移动导轨滑动配合，机器人专用焊枪与焊接机器人活动连接，高速摄像头采集的图像通过通信线路传输至焊缝质量在线检测系统，通过焊缝质量在线检测系统进行焊缝质量的分析检测；需要焊接的工件通过头尾架变位机来固定和调节角度，以便于焊接机器人进行焊接。本发明实现了自动焊接和在线焊缝检测，简化了制造环节，提高了生产效率和合格率，降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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