一种链条拆卸装置

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一种链条拆卸装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种链条用设备，尤其涉及一种拆卸链条的装置。\n背景技术\n[0002] 链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动，按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链四种。大部分链条都是由链板、链销、轴套等部件组成。链条在使用过程中，某一节可能会损坏，如果将整个个链条丢弃，造成浪费，而且会提高企业的使用成本。目前常采用的方法是将坏掉的链条拆卸掉，然后用新的链条换上损坏的链条后组装起来就可重新使用，这样的话大大减少了链条的废弃量，降低企业的使用成本。\n目前拆卸链条的方法就是工人用拆卸工具将链条拆卸下来，现有的拆卸主要有以下几种：\n[0003] 授权公告号为CN2576429，授权公告日为2003年10月1日的中国发明专利公开了一种链条拆卸工具，它是在一活动的异型钳体的下手柄上活动套接有一冲销结构，冲销结构由套筒、复位弹簧和冲针组成，下手柄的外突出部位有与冲销结构配合的小孔，钳体上手柄与冲针顶盖的工作接触部分为弧面结构。这种链条拆卸工具工作压力大，可以拆卸较大的链条。\n[0004] 公开公告号为CN103659636A，公告日为2014年3月26日的中国发明专利申请公开了一种链条拆卸组装专用钳具，包括相互枢接的第一半体及第二半体，第一半体的第一夹持部设有横第一凹沟，横第一凹沟位于第一夹持部的内侧面并贯通第一夹持部的左、右侧面；第二半体的第二夹持部内侧面的宽度大于第一夹持部内侧面的宽度，第二夹持部设有横第二凹沟及两防止干涉凹部，横第二凹沟位于第二夹持部的内侧面并贯通第二夹持部的左、右侧面，防止干涉凹部分别设于第二夹持部的左、右侧面。由于设有防止干涉凹部，所以本发明在拆卸组装定位片时，能够避免钳具碰撞到邻近的插销而避免干涉，并使得拆卸组装作业十分快速方便。\n[0005] 授权公告号为CN202507230U，授权公告日为2012年10月31日的中国发明专利公开了种钳式传动链条拆卸器，包括由销轴交叉铰接连接在一起的左钳体和右钳体，所述左钳体包括左手柄和左钳头，所述右钳体包括右手柄和右钳头，所述左钳头和右钳头相对侧面分别为左钳口和右钳口，所述左钳头和右钳头的前端部相对侧分别为左夹紧部和右夹紧部，所述右钳口呈圆弧形状，在右钳口中部设有顶头，顶头朝向左钳口；所述左钳口的中部设有导向孔，其内活动套接有一冲销结构，冲销结构由套筒、位于套筒内的弹簧和冲针组成，所述左钳口的右侧设有外突出部分，该外突出部分设有与冲销结构配合的长孔。利用该发明的钳式传动链条拆卸器拆卸链条方便，可提高工作效率，而且还可以当做普通的老虎钳使用。\n[0006] 授权公告为CN202846112U，授权公告日为2013年4月3日的中国发明专利公开了一种快速拆卸链条的装置，属于机械维修工具技术领域，用于无损伤地快速拆卸链条，其技术方案是：它由卡具、压板、压紧螺栓、顶丝组成，卡具的一侧有卡槽，卡槽的宽度与链条的宽度相匹配，链条放置在卡槽中，压板放置在链条的上方，压板的中心有通孔，卡具的卡槽底面上有螺孔，压板的通孔与卡槽的螺孔垂直相对，压紧螺栓与卡槽的螺孔相匹配，在卡具的侧面有水平螺孔，水平螺孔的位置与链条销轴位置相对应，顶丝螺纹与水平螺孔相配合。\n采用本发明拆卸链条时，压板和卡具将链条夹紧，顶丝从卡具侧面螺孔旋进，将链条销轴顶出，完成链条拆卸。该发明可以大大降低链条拆卸时间，提高工作效率，减轻职工劳动强度。\n[0007] 授权公告号为CN2915396，授权公告日为2007年6月27日的中国发明专利公开了一种传动链条拆卸器，由固定座、可换衬套、顶杆及螺杆组成，固定座呈凹型，可换衬套中间带孔安装在固定座的前端，螺杆与固定座的后端为螺纹连接，可换衬套的中心线与螺杆的中心线位于同一轴线上，顶杆安装在螺杆的前端。使用时，将固定座夹在台钳上，链条放在可换衬套与顶杆之间。转动转杆使螺杆向前移动，顶杆即可将链条销轴从可换衬套的中间孔中顶出，从而使链条拆开。可以更换不同孔径的可换衬套和不同直径的顶杆来适应不同规格链条的拆卸。该发明结构简单，使用方便、安全，能够适应不同规格链条的拆卸。\n[0008] 上述现有技术公开的都是工人拆卸链条时用到的拆卸工具，虽然上述拆卸工具都能够降低工人的拆卸难度和劳动强度，同时还能缩短拆卸时间。但是通过工人利用拆卸工具来拆卸链条始终会存在着拆卸效率低，劳动量大的缺陷。现有技术中并不存在专门用于拆卸链条的机器设备，不能用机器来代替人工，随着用人成本的增加，采用人工拆卸链条存在着拆卸成本高的缺陷。可见开发出一种专门拆卸链条的机器来代替人工拆卸链条是十分有必要的。\n发明内容\n[0009] 为了克服现有技术都是采用人工拆卸链条存在着的拆卸效率低，劳动量大，拆卸成本高的缺陷，本发明提供了一种链条拆卸装置，该装置不需要人工拆卸链条，完全实现机械拆卸链条，用机器代替人工，拆卸效率大大提高，而且减少了人工使用量，降低了企业的生产成本。\n[0010] 为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：\n[0011] 一种链条拆卸装置，其特征在于：包括机架、冲床、链条运行轨道、链轮和驱动机构，所述机架设置有一个工作台面，所述链条运行轨道设置在工作台面上，所述链轮安装在机架上，且凸出于工作台面，所述链轮紧挨着链条运行轨道设置，所述冲床安装在工作台面上，冲床的冲头位于链条运行轨道的正上方，所述驱动机构与链轮相连接，驱动链轮转动。\n[0012] 所述工作台面上还设置有链条箱和链条收集槽，链条箱与链条运行轨道的起始端相连，链条收集槽与链条运行轨道的末端相连。\n[0013] 所述链轮有四个，分别为起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮，起始链轮与张紧链轮分别位于链条运行轨道的两侧，中间链轮位于所述链条运行轨道的转弯处，所述末端链轮紧挨着冲床的冲头安装，按照链条运行的方向，末端链轮位于冲头的前方。\n[0014] 所述工作台面上还安装有定位装置，该定位装置包括定位板、驱动板、气缸和滑轨，所述链条运行轨道的某一段位于定位板上，所述驱动板的一端与定位板相连，所述滑轨设置在工作台面上，所述驱动板卡接在滑轨上，所述气缸的顶板连接在驱动板上，气缸的底座固定在工作台面上。\n[0015] 所述驱动机构包括伺服电机和齿轮副，伺服电机通过齿轮副驱动起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮转动。\n[0016] 所述机架上还设置有控制机构，该控制机构包括一个控制器、红外线发射器和红外线接受器，红外线接受器安装在末端链轮的下方，红外线发射器安装在末端链轮上，红外线发射器正对着红外线接受器安装，所述红外线接受器与控制器相连，控制器与所述驱动机构和冲床的驱动电机相连。\n[0017] 所述控制器包括信号输入模块、计数模块、计算模块、比较模块、设定值输入模块和控制信号输出模块，信号输入模块接受红外线接受器传输的信号，计数模块对接受的信号进行计数，计算模块根据计数模块的值和末端链轮的直径对链条运行的长度进行计算，设定值输入模块用于输入需要拆卸处链条的长度，比较模块将比较输入需要拆卸处链条的长度与计算模块计算出来的链条运行的长度进行比较，控制信号输出模块根据比较模块比较后的比较值输出不同的控制信号。\n[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：\n[0019] 1、本发明包括机架、冲床、链条运行轨道、链轮和驱动机构，所述机架设置有一个工作台面，所述链条运行轨道设置在工作台面上，所述链轮安装在机架上，且凸出于工作台面，所述链轮紧挨着链条运行轨道设置，所述冲床安装在工作台面上，冲床的冲头位于链条运行轨道的正上方，所述驱动机构与链轮相连接，驱动链轮转动。使用本发明新型时，将需要拆卸的链条铺设在链条运行轨道上，启动链轮，链轮转动将链条进行输送，当输送的长度达到我们需要的长度时，启动冲床，冲床的冲头向下运动，将链条的连接的销轴冲出，链条被分割开来，完成链条的拆卸动作。本发明不需要工人用拆卸工具来拆卸，不需要人工参与链条的拆卸动作，由冲床来完成拆卸，劳动量小，而且拆卸速度大大提高。\n[0020] 2、本发明工作台面上还设置有链条箱和链条收集槽，链条箱与链条运行轨道的起始端相连，链条收集槽与链条运行轨道的末端相连。链条箱用于防止需要拆卸的链条，而链条收集槽用于收集拆卸后的链条，链轮将链条拉出，将拆卸后的链条送入到链条收集槽内，整个过程井然有序，工人只需控制链轮的转动和冲床的抬起和落下，控制开关即可完成整个拆卸动作，简单方便，省时省力。\n[0021] 3、本发明链轮有四个，分别为起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮，起始链轮与张紧链轮分别位于链条运行轨道的两侧，中间链轮位于所述链条运行轨道的转弯处，所述末端链轮紧挨着冲床的冲头安装，按照链条运行的方向，末端链轮位于冲头的前方。起始链轮用于将链条从链轮箱中拉出，张紧链轮控制链条的张力，中间链轮用于改变链条运行的方向，末端链轮经链条需要拆卸的部分准确的输送到冲床冲头的下方，完成拆卸动作，而且四个链轮输送链条，保证链条被准确无误的输送带冲床的冲头下方。\n[0022] 4、本发明工作台面上还安装有定位装置，该定位装置包括定位板、驱动板、气缸和滑轨，所述链条运行轨道的某一段位于定位板上，所述驱动板的一端与定位板相连，所述滑轨设置在工作台面上，所述驱动板卡接在滑轨上，所述气缸的顶板连接在驱动板上，气缸的底座固定在工作台面上。本发明的定位装置主要是通过调节链轮运行轨道来改变链条运行的轨迹，保证需要拆卸的链条准确无误的位于冲床冲头的下方，让冲头对准链条的连接销轴，顺利的完成拆卸动作。\n[0023] 5、本发明驱动机构包括伺服电机和齿轮副，伺服电机通过齿轮副驱动起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮转动。通过齿轮副来完成链轮的驱动，控制精确，即停即开，便于控制。\n[0024] 6、本发明机架上还设置有控制机构，该控制机构包括一个控制器、红外线发射器和红外线接受器，红外线接受器安装在末端链轮的下方，红外线发射器安装在末端链轮上，红外线发射器正对着红外线接受器安装，所述红外线接受器与控制器相连，控制器与所述驱动机构和冲床的驱动电机相连。控制机构通过红外线发射器和红外线接受器采集的信号运算出链条运行的长度，通过设定值的输入，设备可完成链条自动拆卸，不需要人工控制，实现整个拆卸动作的自动化，不需要人工参与，节省了劳动量，降低了企业的用人成本。\n[0025] 7、本发明控制器包括信号输入模块、计数模块、计算模块、比较模块、设定值输入模块和控制信号输出模块，信号输入模块接受红外线接受器传输的信号，计数模块对接受的信号进行计数，计算模块根据计数模块的值和末端链轮的直径对链条运行的长度进行计算，设定值输入模块用于输入需要拆卸处链条的长度，比较模块将比较输入需要拆卸处链条的长度与计算模块计算出来的链条运行的长度进行比较，控制信号输出模块根据比较模块比较后的比较值输出不同的控制信号。\n附图说明\n[0026] 图1是本发明整体结构的俯视图；\n[0027] 图2是冲床冲头的剖视图。\n[0028] 图中标记：1、冲床，2、链条运行轨道，3、工作台面，4、链条箱，5、链条收集槽，6、起始链轮，7、张紧链轮，8、中间链轮，9、末端链轮，10、定位板，11、驱动板，12、气缸，13、滑轨，\n14、控制机构，15、冲头，16、冲杆，17、冲杆调节杆。\n具体实施方式\n[0029] 本发明包括机架、冲床、链条运行轨道、链轮和驱动机构，所述机架设置有一个工作台面，所述链条运行轨道设置在工作台面上，所述链轮安装在机架上，且凸出于工作台面，所述链轮紧挨着链条运行轨道设置，所述冲床安装在工作台面上，冲床的冲头位于链条运行轨道的正上方，所述驱动机构与链轮相连接，驱动链轮转动。使用本发明新型时，将需要拆卸的链条铺设在链条运行轨道上，启动链轮，链轮转动将链条进行输送，当输送的长度达到我们需要的长度时，启动冲床，冲床的冲头向下运动，将链条的连接的销轴冲出，链条被分割开来，完成链条的拆卸动作。本发明不需要工人用拆卸工具来拆卸，不需要人工参与链条的拆卸动作，由冲床来完成拆卸，劳动量小，而且拆卸速度大大提高。\n[0030] 本发明工作台面上还设置有链条箱和链条收集槽，链条箱与链条运行轨道的起始端相连，链条收集槽与链条运行轨道的末端相连。链条箱用于防止需要拆卸的链条，而链条收集槽用于收集拆卸后的链条，链轮将链条拉出，将拆卸后的链条送入到链条收集槽内，整个过程井然有序，工人只需控制链轮的转动和冲床的抬起和落下，控制开关即可完成整个拆卸动作，简单方便，省时省力。\n[0031] 本发明链轮有四个，分别为起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮，起始链轮与张紧链轮分别位于链条运行轨道的两侧，中间链轮位于所述链条运行轨道的转弯处，所述末端链轮紧挨着冲床的冲头安装，按照链条运行的方向，末端链轮位于冲头的前方。起始链轮用于将链条从链轮箱中拉出，张紧链轮控制链条的张力，中间链轮用于改变链条运行的方向，末端链轮经链条需要拆卸的部分准确的输送到冲床冲头的下方，完成拆卸动作，而且四个链轮输送链条，保证链条被准确无误的输送带冲床的冲头下方。\n[0032] 本发明工作台面上还安装有定位装置，该定位装置包括定位板、驱动板、气缸和滑轨，所述链条运行轨道的某一段位于定位板上，所述驱动板的一端与定位板相连，所述滑轨设置在工作台面上，所述驱动板卡接在滑轨上，所述气缸的顶板连接在驱动板上，气缸的底座固定在工作台面上。本发明的定位装置主要是通过调节链轮运行轨道来改变链条运行的轨迹，保证需要拆卸的链条准确无误的位于冲床冲头的下方，让冲头对准链条的连接销轴，顺利的完成拆卸动作。\n[0033] 本发明驱动机构包括伺服电机和齿轮副，伺服电机通过齿轮副驱动起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮转动。通过齿轮副来完成链轮的驱动，控制精确，即停即开，便于控制。\n[0034] 本发明机架上还设置有控制机构，该控制机构包括一个控制器、红外线发射器和红外线接受器，红外线接受器安装在末端链轮的下方，红外线发射器安装在末端链轮上，红外线发射器正对着红外线接受器安装，所述红外线接受器与控制器相连，控制器与所述驱动机构和冲床的驱动电机相连。控制机构通过红外线发射器和红外线接受器采集的信号运算出链条运行的长度，通过设定值的输入，设备可完成链条自动拆卸，不需要人工控制，实现整个拆卸动作的自动化，不需要人工参与，节省了劳动量，降低了企业的用人成本。\n[0035] 本发明控制器包括信号输入模块、计数模块、计算模块、比较模块、设定值输入模块和控制信号输出模块，信号输入模块接受红外线接受器传输的信号，计数模块对接受的信号进行计数，计算模块根据计数模块的值和末端链轮的直径对链条运行的长度进行计算，设定值输入模块用于输入需要拆卸处链条的长度，比较模块将比较输入需要拆卸处链条的长度与计算模块计算出来的链条运行的长度进行比较，控制信号输出模块根据比较模块比较后的比较值输出不同的控制信号。\n[0036] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。\n[0037] 实施例1\n[0038] 一种链条拆卸装置，包括机架、冲床1、链条运行轨道2、链轮和驱动机构，所述机架设置有一个工作台面3，所述链条运行轨道2设置在工作台面3上，所述链轮安装在机架上，且凸出于工作台面3，所述链轮紧挨着链条运行轨道2设置，所述冲床1安装在工作台面3上，冲床1的冲头位于链条运行轨道2的正上方，所述驱动机构与链轮相连接，驱动链轮转动。\n[0039] 所述工作台面3上还设置有链条箱4和链条收集槽5，链条箱4与链条运行轨道2的起始端相连，链条收集槽5与链条运行轨道2的末端相连。\n[0040] 所述链轮有四个，分别为起始链轮6、张紧链轮7、中间链轮8和末端链轮9，起始链轮6与张紧链轮7分别位于链条运行轨道2的两侧，中间链轮8位于所述链条运行轨道2的转弯处，所述末端链轮9紧挨着冲床1的冲头安装，按照链条运行的方向，末端链轮9位于冲头的前方。所述驱动机构包括伺服电机和齿轮副，伺服电机通过齿轮副驱动起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮转动。\n[0041] 实施例2\n[0042] 一种链条拆卸装置，包括机架、冲床1、链条运行轨道2、链轮和驱动机构，所述机架设置有一个工作台面3，所述链条运行轨道2设置在工作台面3上，所述链轮安装在机架上，且凸出于工作台面3，所述链轮紧挨着链条运行轨道2设置，所述冲床1安装在工作台面3上，冲床1的冲头位于链条运行轨道2的正上方，所述驱动机构与链轮相连接，驱动链轮转动。\n[0043] 所述工作台面3上还设置有链条箱4和链条收集槽5，链条箱4与链条运行轨道2的起始端相连，链条收集槽5与链条运行轨道2的末端相连。\n[0044] 所述链轮有四个，分别为起始链轮6、张紧链轮7、中间链轮8和末端链轮9，起始链轮6与张紧链轮7分别位于链条运行轨道2的两侧，中间链轮8位于所述链条运行轨道2的转弯处，所述末端链轮9紧挨着冲床1的冲头安装，按照链条运行的方向，末端链轮9位于冲头的前方。\n[0045] 工作台面3上还安装有定位装置，该定位装置包括定位板10、驱动板11、气缸12和滑轨13，所述链条运行轨道2的某一段位于定位板10上，所述驱动板11的一端与定位板\n10相连，所述滑轨13设置在工作台面3上，所述驱动板11卡接在滑轨13上，所述气缸12的顶杆连接在驱动板上，气缸12的底座固定在工作台面3上。\n[0046] 所述驱动机构包括伺服电机和齿轮副，伺服电机通过齿轮副驱动起始链轮、张紧链轮、中间链轮和末端链轮转动。\n[0047] 实施例3\n[0048] 本实施例在实施例1或者实施例2的基础之上，机架上还设置有控制机构14，该控制机构包括一个控制器、红外线发射器和红外线接受器，红外线接受器安装在末端链轮的下方，红外线发射器安装在末端链轮上，红外线发射器正对着红外线接受器安装，所述红外线接受器与控制器相连，控制器与所述驱动机构和冲床的驱动电机相连。\n[0049] 所述控制器包括信号输入模块、计数模块、计算模块、比较模块、设定值输入模块和控制信号输出模块，信号输入模块接受红外线接受器传输的信号，计数模块对接受的信号进行计数，计算模块根据计数模块的值和末端链轮的直径对链条运行的长度进行计算，设定值输入模块用于输入需要拆卸处链条的长度，比较模块将比较输入需要拆卸处链条的长度与计算模块计算出来的链条运行的长度进行比较，控制信号输出模块根据比较模块比较后的比较值输出不同的控制信号。\n[0050] 实施例4\n[0051] 本实施例在上述任一实施例的基础之上，对冲床的冲头15进行了改进，冲头15上设置有冲杆16，冲杆16包括动杆和定杆，动杆连接有冲杆调节杆17，冲杆设置在冲杆槽内，通过调节冲杆调节杆就可以调剂动杆和定杆之间的距离，其作用在于调节动杆和定杆的距离，实现各中链条的拆卸。