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具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910438441.2
  • IPC分类号:A61F2/66
  • 申请日期:
    2019-05-24
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构
申请号CN201910438441.2申请日期2019-05-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-08-02公开/公告号CN110074905A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F2/66IPC分类号A;6;1;F;2;/;6;6查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人宋马军;郭盛;曲海波;王向阳;赵福群
代理机构北京市诚辉律师事务所代理人杨帅峰
摘要
本发明设计了具有连杆储能与重心自调节的主动型踝关节假肢机构,基本结构含驱动电机、基座、类肌肉三回路连杆机构的串联弹簧系统、类肌肉柔顺曲柄滑块机构的并联弹簧系统、压力传感器、碳纤维假脚、脚后跟缓冲弹簧系统、重心自调节块系统、角度传感器和主动轴。两种连杆型弹簧系统能实现连续储能和释能,为假肢机构提供能量,减少电机工作能耗。此外,连杆机构具有结构简单,易加工制造,生产成本低等优点。因生物关节为非均匀几何体,导致踝关节跖屈‑背屈转动轴线的非恒定,重心自调节块系统能实现该功能,起到人体重心与其下肢稳定姿态的自调节功能,符合踝关节的仿生运动特性,提高了假肢穿戴者的人机舒适度,延长踝关节假肢机构的使用寿命。

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