基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810197047.6
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/34
申请日期：
2008-09-23
申请人：
光庭导航数据（武汉）有限公司

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著录项信息

专利名称	基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置
申请号	CN200810197047.6	申请日期	2008-09-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-02-04	公开/公告号	CN101358855
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	光庭导航数据（武汉）有限公司	申请人地址	湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中海庭数据技术有限公司	当前权利人	武汉中海庭数据技术有限公司
发明人	朱敦尧;陆杨;张宗敏;谢飞
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	王守仁

摘要

本发明提供了一种基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置。该装置的使用方法结合了分层算法、双向搜索算法和启发式算法。首先确定需要规划的高层层数和提层条件，然后在最底层进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止。接着往上切换一层，并判断切换后的高层是否为最终规划的高层：如果为是就在该层进行双向启发式路线规划直至找到最终路线；如果为否就在该层和底层一样进行双向启发式路线规划直至满足提层条件为止，接着重复前述提层和最终路线的确认过程。本发明可以在硬件性能有限且数据量巨大的情况，满足导航系统路线规划实时性的要求，算法流程清晰。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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