一种无人搬运车QR定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610719270.7
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;G06K17/00
申请日期：
2016-08-24
申请人：
合肥凌翔信息科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人搬运车QR定位系统
申请号	CN201610719270.7	申请日期	2016-08-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106239470A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥凌翔信息科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥凌翔信息科技有限公司	当前权利人	合肥凌翔信息科技有限公司
发明人	李翔
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑自群

摘要

本发明属于无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车QR定位系统。本发明要解决的技术问题是提供一种容易部署、方便管理、监控精准度高的无人搬运车QR定位系统。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车QR定位系统，包括有红外线接收器、电机、红外线发射器、第一气缸、第二气缸、机械手、RFID货物扫描器、视觉传感器、搬运车、控制器和装货框；搬运车顶部后侧设置有装货框，装货框后侧设置有红外线接收器，装货框右侧设置有控制器，搬运车顶部前侧设置有电机和视觉传感器，视觉传感器在电机右侧，电机顶部设置有第一气缸。本发明达到了容易部署、方便管理、监控精准度高的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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