一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610886882.5
IPC分类号：B65G35/00;B65G43/00
申请日期：
2016-10-11
申请人：
山东农业大学

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著录项信息

专利名称	一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法
申请号	CN201610886882.5	申请日期	2016-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106276113A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东农业大学	申请人地址	山东省泰安市泰山区岱宗大街61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东农业大学	当前权利人	山东农业大学
发明人	苑进;刘鹏;李扬;刘雪美;侯加林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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