一种气液混合动力巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922472825.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/02;G01R31/54;G01D21/02
申请日期：
2019-12-31
申请人：
郑州轻工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种气液混合动力巡检机器人
申请号	CN201922472825.4	申请日期	2019-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;G;0;1;R;3;1;/;5;4;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	郑州轻工业大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州轻工业大学	当前权利人	郑州轻工业大学
发明人	李一浩;徐虎;黄国豪;郭苏枫;马晋;李澳东;徐勇;袁亮;刘翔业;郑玉竹
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	曹鹏飞

摘要

本实用新型提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本实用新型结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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